第十四章 混合动力汽车线控制动系统（课件）- 《汽车底盘构造与维修》同步教学（北京理工版·2019）

目录 第十四章混合动力汽车线控制动系统 第一节丰田Pr1uS线控制动系统组成及作 用 第二节普锐斯线控制动系统的工作原理 第三节普锐斯线控制动系统的车辆稳定控制 返回 第一节丰田Pr i u s线控制动系统 ■ ·一、混合制动简介 Pr i us混合动力汽车采用线控制动系统，也称ECB(EIe c t r on i c Cont r o1 B r a k e,简写为ECB),是 电子控制制动系统的缩写。ECB系统能根据驾驶员踩制动踏板的 程度和所施加的力产生的液压大小计算所需的制动力。液压制动力和 再生制动力的分配随车速及制动时间的变化而改变，通过控制液压制 动来实现，液压制动和再生制动的总制动力要与驾驶员所需的制动力 一致。如果由于系统故障导致再生制动失效，则制动系统会影响控制 结果驾驶员所需的全部制动力都由液压制动系统提供。 返回 第一节丰田P r i u s线控制动系统 么■ 二、混合动力汽车ECB的功能 在紧急制动或在易滑路面制动时，ECB系统中的ABS(防抱死 制动系统)能防止车轮抱死。EBD(电子制动力分配)利用AB S功能实现前轮和后轮制动力的合理分配。另外，转向制动时，它 还能控制左右车轮的制动力，以保持车辆平稳行驶。通过电动机的再 生制动和液压的摩擦制动实现再生制动与液压制动的联合控制。EC B中的VSC十（增强型车辆稳定系统）功能可以防止转向时前轮 或后轮急速滑动产生的车辆侧滑，和EPSECU(电动转向)一 起进行联合控制，以便根据车辆的行驶条件提供转向助力。ECB 系统的制动助力有两个功能：一是紧急制动时，如果制动踏板力不足 ,可以增大制动力；二是需要强大制动力时增大制动力。 返回 第一节丰田P r i u s线控制动系统 么■ 三、混合制动系统组成 设计上可以取消传统的制动真空助力器，变为采用VSC车辆稳定 控制系统的油泵电动机供能，正常制动时，总泵的双腔串联主缸产生 的液压不直接作用在轮缸上，而是通过制动行程模拟器的协助，由制 动行程传感器和制动压力传感器转换为液压信号来体现驾驶员的制动 意图。电控系统通过调整作用于轮缸的制动执行器上液压泵的液压压 力，获得实际需要的控制压力。控制系统的ECBECU和制动防 滑控制ECU集成在一起，并和液压制动控制系统（包括带EBD的 ABS、制动助力和VSC+)一起进行综合控制，一般要增加制 动控制系统警告灯。 返回 第一节丰田P r i u s线控制动系统 例如相对传统带真空助力的制动系统，日本丰田Pr i u s混合动 力汽车的线控制动系统，主要增加了行程模拟器、带有高压蓄能器车 辆稳定控制制动执行器、取消真空助力的双腔串联制动总泵和一个备 用电源装置，如图6-1所丞。 1.行程模拟器 行程模拟器（图6-2）位于总泵和制动执行器之间，它根据制动中 驾驶员踏制动踏板的力产生踏板行程。行程模拟器包括弹簧系数不同 的两种螺旋弹簧，具有对应于总泵压力的两个阶段的踏板行程特性。 ·2.备用电源装置 返回 第二节丰田Pr i u s线控制动系统 备用电源装置用作备用电源以保证给制动系统稳定地供电。该装置包 括28个电容器电池，用于存储车辆电源提供的电量。当车辆电源 电压(12V)下降时，电容器电池中的电就会作为辅助电源向制 动系统供电。关闭电源开关后，HV系统停止工作时，存储在电容 器电池中的电量放出。因此维修中电源开关关闭后，备用电源装置处 于放电状态，但电容器中仍有一定的电压。因此，在从车辆上拆下备 用电源装置或将其打开检查盒内部之前，一定要检查它的剩余电压， 如果必要则使其放电。 ·Pr ius的主要组件位置如图6-3所示。 返回 第一节丰田Pr i u s线控制动系统 么■ 。四、Pr i u s主组件功能 制动执行器液压源部分包括泵、泵电机、蓄能器、减压阀和蓄能器压 力传感器，液压源部分产生并存储制动防滑控制ECU用于控制制 动的液压。 蓄能器压力传感器安装在制动执行器中。制动执行器液压控制部分包 括2个总泵切断电磁阀、4个增压电磁阀和4个减压电磁阀。2个 双位型总泵切断电磁阀由制动防滑控制ECU控制来打开或关闭总泵 和轮缸间的通道。4个线性增压电磁阀和4个线性减压电磁阀，它 们由制动防滑控制ECU控制以增减轮缸中的液压。总泵压力传感 器和轮缸压力传感器都安装在制动执行器中。 返回 第一节丰田P r i u s线控制动系统 制动防滑控制ECU处理各种传感器信号和再生制动信号以便控制 再生制动联合控制、带EBD的ABS、VSC+、制动助力和正 常制动。根据各传感器的信号来判断车辆行驶状况，并控制制动执行 器动作。 制动总泵：当电源部分出现故障时，制动总泵就直接向轮缸提供液压 (由制动踏板产生)。 制动踏板行程传感器：直接检测驾驶员踩下制动踏板的程度。此传感 器包括