1.1 CAN总线唤醒与休眠模式故障检测（课件）-《汽车车载网络系统检测与维修》同步教学（机工版）

CAN总线唤醒与休眠模式故障检测 中德诺浩汽车教育 任务载体 车辆信息：一辆行驶里程约6万km 的2015年大众迈腾1.8TSi轿车， 客户信息：公司职员李先生 任务信息：CAN总线无法休眠，导致蓄电池严重亏电，引起发动机无法启动故障。 一 中德诺浩汽车教育 1.能够使用诊断仪对CAN总线系统进行故障诊断； 2.能够使用示波器对CAN总线系统进行波形检测； 3.能够排除舒适CAN总线不休眠故障故障； 1.什么是CAN数据总线？； 2.CAN总线系统分类； 3.什么是CAN总线唤醒与休眠模式； 4.CAN总线唤醒与休眠模式检测； 1.CAN总线系统分类； 2.CAN总线唤醒与休眠模式； 3.CAN总线唤醒与休眠模式检测 CAN总线唤醒与休眠模式故障检测 二 课程概述 目标 内容 重点 难点 中德诺浩汽车教育 1、汽车故障分析 随着汽车网络信息技术的发展，现代汽车上大量使用了CAN数据总线系统，在各种汽车故障里，车载网络故障成为一个重要的故障原因。 2、什么是汽车CAN数据总线？ CAN是（Controller控制单元、Area区域、Network网络工作）的缩写，称为车载控制单元局域网,简称CAN数据总线。CAN数据总线将汽车上各个控制单元，连接成一个完整的网络系统，用来传输大量的数据信息。如右图所示 三 知识讲解 中德诺浩汽车教育 3、CAN数据总线分类 1）、汽车CAN数据总线系统一般分为驱动系统、舒适系统、信息娱乐系统。CAN总线在汽车上的应用如图所示 中德诺浩汽车教育 2）、CAN总线按数据传输速率不同分为高速CAN（速率达到500kb/s）和低速CAN（速率是100kb/s），CAN总线最大承载速率为1000kb/s. 3）、CAN数据总线使用两条扭绞在一起的导线，连接各个控制单元称为双绞线，，两条导线分别叫CAN-High和CAN-Low线。导线颜色如右图 CAN系统 激活方式 传输速率 传输线颜色 高速 驱动系统 15号线激活 500kb/s 橙/黑 低速 舒适系统 30号线激活 100kb/s 橙/绿 信息系统 30号线激活 100kb/s 橙/紫 中德诺浩汽车教育 4、CAN数据总线休眠模式 休眠模式，是指在发动机熄火一段时间后，整车自动进入一种用电量非常小的状态，因而也称为“低能耗模式”。休眠模式仅存在于舒适CAN总线和信息娱乐CAN总线，动力总线系统不具有休眠模式。 5、休眠模式什么时候工作？ 1）当关闭点火开关，锁上车门35s以后，或未锁车门不进行任何操作10min以后，CAN总线进入休眠模式。此时如果驱动总线仍处于信息传递过程中，舒适和娱乐信息总线不允许进入休眠模式，当舒适总线处于信息传递的过程中，娱乐和信息总线也不能进入休眠模式。 2）在休眠状态时，整车运行电流由150mA转为休眠电流6～8mA，给电子防盗系统供电。 3）休眠时舒适CAN总线电压:CAN-L:12V,CAN-H:0V,休眠模式状态时舒适CAN总线波形如图所示 6、如何唤醒休眠状态？ 当打开任一车门、发动机盖、后备厢盖或者操作遥控器的信号时，CAN数据总线系统将结束休眠状态，系统内所有的控制单元被唤醒，唤醒电流大约为700mA。 中德诺浩汽车教育 CAN总线唤醒与休眠波形 中德诺浩汽车教育 7、CAN数据总线唤醒和休眠模式故障检测 1).电压检测 用万用表检查舒适或娱乐CAN总线电压是否符合标准，休眠状态时，CAN低位线：12伏、CAN高位线：0伏。 2).休眠电流检测 使用电流钳或万用表，检测舒适CAN总线（娱乐CAN总线）处于休眠状态时，蓄电池的休眠电流是否符合标准，休眠电流标准＜30 mA。 中德诺浩汽车教育 3).故障自诊断 连接诊断仪，进入引导性功能，选择网关19，读取数据流，检查舒适CAN总线（娱乐CAN总线）是否处于休眠状态，正常车辆在锁车后10 min以内，应该会像图14-4中所示，自动进入休眠状态。如果CAN总线没有休眠，本着从简到难的原则，先逐一断开舒适系统各个控制单元插头，过几分钟观察数据流读数是否变成正常状态。 中德诺浩汽车教育 中德诺浩汽车教育 4）休眠模式波形检测 使用博士FSA740检测仪，进入通用示波器界面，将CH1,CH2检测线连接到舒适CAN总线的CAN-H和CAN-L上，调整波形显示周期、频率、振幅，读取并分析舒适CAN总线休眠模式波形是否正常。 中德诺浩汽车教育 8、CAN总线无法进入休眠模式的故障原因 1)控制单元电源、搭铁、保险故障 2)控制单元本身损坏故障 3)CAN总线数据传输导线短路、断路、交叉连接故障 4)网络连接插接件松动、接触不良故障