内容正文:
教学设计
教学项目三:行星排传动比计算
1. 教学目标
(1)知道行星排运动方程是如何推导出来的。
(2)知道双星行星排和单星行星排的运动方程。
(3)会计算双星和单星行星排前进挡和倒挡传动比。
二.教学重点
1. 双星行星排和单星行星排的运动方程
2. 会利用行星排运动方程计算出行星排前进挡或倒挡传动比。
三.课时
2课时
四.辅助教学资源
单星行星排实物、双星行星排实物、课件。
教学实施过程
教学环节
教学内容
课前复习
1. 定轴轮系的传动比计算
定轴轮系:齿轮安装在轴上,只绕自身轴线自转。
传动比:主动齿轮与从动齿轮转速的比值,也等于两齿轮齿数的反比。
传动比计算公式: m-外啮合齿轮副个数
课程导入
【师】设问,引导学生思考,引出新课。
【问】行星排如果固定了行星架,那它就转变为定轴轮系,可以用同学们学过的知识计算。如果行星架变为了输入或输出件,它不是齿轮,那该如何计算呢?
课中导学
第
一
次
资讯:
1.单星行星排倒挡传动比计算
●由于固定行星架,变为定轴轮系,且外啮合副为1.
●数出行星排齿圈和太阳轮齿数
例:齿圈ZR=70 太阳轮ZS=38
2. 双星行星排前进挡传动比计算
●由于固定行星架,变为定轴轮系,且外啮合副为2.
●数出行星排齿圈和太阳轮齿数
例:齿圈ZR=57 太阳轮ZS=21
课中导学
第
二
次
资讯:
1. 单星行星排运动方程推导
利用转化机构法,即“ 一个机构整体的绝对运动并不影响其内部各构件间的相对运动。”假定给整个行星轮系加上一个绕支点O旋转的运动,这个运动的速度和行星架转动的速度相同,但方向相反,这时行星架静止不动,就得到了一个定轴轮系。
2. 双星行星排运动方程推导
同样采用转化机构法,既可以推出。
nS-αnR+(α-1)nH =0
第
三
次
资
讯
举例:以单星行星排为例,讲解如何用运动方程计算传动比。
●太阳轮为主动件,行星架为从动件,齿圈固定。
特性方程中nR=0,因此有:
nS-(1+α)nH=0,
传动比:i= nS / nH= 1 + α
齿圈ZR=70 太阳轮ZS=38
α==1.84 i=2.84
原创精品资源学科网独家享有版权,侵权必究!
$$