项目9 使用气动执行元件-《液压与气动技术（第3版）》（人民邮电出版社）

项目9使用气动执行元件 口在气动系统中将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动工 作机构做直线往复运动、摆动或者旋转运动的元件称为气 动执行元件。 口气动执行元件由于都是采用压缩空气作为动力源，其输 出力或力矩都不可能很大，同时由于空气的可压缩性，使 其受负载的影响也较大。 项目重点与难点 口项目重点： 1.气动执行元件的作用和分类、各种气缸的工作原理及职 能符号 2.各种气动马达的作用、气动马达的工作原理、特点、气 动马达的职能符号 ▣项目难，点： 1.气缸的工作原理 2.气动马达的工作原理 项目内容 任务1选择气缸 口任务2 选择气动马达 任务1选择气缸 口知识要点昌 1.气动执行元件的作用和分类 2.普通气缸的工作原理 3.缓冲式气缸的工作原理 口技能要点： 1.气缸的图形符号 2.缓冲式气缸的缓冲调节方法 任务引入 任务分析 相关知识 任务实施 知识链接 任务引入 气动执行元件是用来将压缩空气的压力能转化为机械能， 从而实现所需的直线运动，摆动或回转运动等。那么这些 动作是通过哪些元件来实现的，这些元件的类型又有哪些？ 为使各种运动顺利完成，必须合理选择出所需的动力装置， 为此需要了解气动执行元件的类型、工作原理、结构特点 及选择方法。 与液压系统相似，气动执行元件主要有气缸和气动马达。 任务分析 气缸是气压传动系统中使用最多的一种执行元件，用于 实现往复的直线运动，输出推力和位移。 口根据使用条件、场合的不同，其结构、形状也有多种形 式。 相关知识 ▣1.气缸的分类 口2.普通气缸的工作原理 口3.缓冲装置 1.气缸的分类 气缸的种类很多，常见的分类方法有： (1)按气缸活塞的受压状态可分为：单作用气缸和双作 用气缸。 (2)按气缸的结构特征可分为：活塞式气缸、柱塞式气 缸、薄膜式气缸、叶片式摆动气缸和齿轮齿条式摆动 气缸等。 (3)按气缸的安装方式可分为：固定式气缸、轴销式气 缸、回转式气缸和嵌入式气缸等。 (4)按气缸的功能可分为：普通气缸和特殊功能气缸。 2.普通气缸的工作原理 ()单作用气缸 ▣（2)双作用气缸 ()单作用气缸 单作用气缸只在活塞一侧可以通入压缩空气使其伸出或 缩回，另一侧是通过呼吸孔开放在大气中的。 这种气缸只能在一个方向上作功。活塞的反向动作则靠 一个复位弹簧或施加外力来实现。 由于压缩空气只能在一个方向上控制气缸活塞的运动， 所以称为单作用气缸。 ▣ 如图9-1所示为单作用气缸的实物及结构图。