第3章 平面连杆机构-《机械基础》（人民邮电出版社）

第3章平面连杆机构 3.1 运动副及平面机构运动简图 铰链四杆机构 3.3 生头创床传动机构设 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放 3.1运动副及平面机构运动简图 3.1.1机构和运动副 3.1.2机构运动简图 3.1.3平面机构的自由度 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放映 3.1.1机构和运动副 1.机构 机构是由两个或两个以上构件通过活动连接形成的构件系统。，一个 机器中通常包含多种不同类型的机构，莓个机构可以实现不同的运动 功能。机构可以按照以下原则进行分类。 ①按组成的各构件间相对运动形式的不同，机构可分为平面机构( 如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等)和空间机构（如空间连杆机构、 蜗轮蜗杆机构等)。 ②按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、棘轮机构等。 ③按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线 运动机构、换向机构、间歇运动机构等。 ④按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。 ⑤按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等)和高副机构（如 西轮机构等) 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放映 3 轴Ⅲ 6⊙6 轴Ⅱ 0 6 5 1一拨叉；2一曲柄：3一凸轮；4一轴：5一杠杆；6一拔叉 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放映 2.运动副 由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动 副，两个构件既具有一定约束又具有一定相对运 动。 按照接触方式不同，通常把运动副分为低副和高副 两类。 (1)低副。通过面接触构成的运动副称为低副。 根据两个构件之间相对运动的性质，可将低副分 为转动副和移动副两类 (2)高副。通过点或线接触而构成的运动副称为 高副，常见的高副有凸轮副和齿轮副。 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放映 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放映 3.运动链 构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的 系统称为运动链。如果组成运动链的各构件构 成了首末封闭的系统则为闭式运动链； ● 如果组成运动链的构件未构成首末封闭的系统 则为开式运动链 。 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放映 4.机构 在运动链中，如果将其中某一构件加以固 定而成为机架，该运动链就称为机构。 ●机构通常由机架、原动件和从动件组成。 从动件 3 原动件 机架 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放映 3.1.2机构运动简图 1.机构运动简图的用途 而使用机构运动简图则具有以下优势 ①机构运动简图仅用简单线条和符号表示构件和运动副 便于研究和计算。 ②机构运动简图简明扼要地表明了机构的运动副、运动 件的运动特性，能分析出机构的主要构成和运动传递 情况。 ③ 机构中都具有可以运动的构件，这些构件之间通过运 动副可以按照特定轨迹产生相对运动。而平面机构运 动简图则是表达运动关系的一种特殊“语言”。 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放映 2.绘制机构运动简图 正确绘制机构运动简图前，必须首先弄清图示机 构的组成情况，明确机构的运动原理。 1.研究机构的运动原理 2.确定运动副的种类 3.测量出运动副间的相对位置 4.选择视图与比例，用规定符号绘制 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放映 n