第2章 工程力学基础-《机械基础》（人民邮电出版社）

第2章工程力学基础 静力学基础 2.2 材料力学基础 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放映 2.1静力学基础 2.1.1基本概念 2.1.2约束与约束反力 2.1.3力偶与力矩 2.1.4物体的受力分析和受力图 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放映 2.1.1基本概念 1.刚体 刚体是指在力的作用下不变形的物体。事实上，现实生 活中绝对的刚体是不存在的，刚体是人们为了简化对物体 受力分析的过程而做的一种科学抽象。在对物体进行静力 学分析时，通常都假定物体为刚体。 2.受功平衡 如果物体在的用下运动状态不发生改变如特静上状态或猪祺运 动速瘦的大小和防向都环变则时物枚处宁受平衡状态。 3.物的二力平衡 现实生活中见到很格只承受两个力用的体。 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放映 4.力的可传性 作用于刚体上的力可沿其作用线移动到该刚体上 任一点，而不改变此力对刚体的作用效果，这 就是力的可传性。 5.力的平行四边形法则 根绳上的拉力R可以认为是两根绳上拉力(F1 、F2)的合力，而拉力(F1、F2)叫做力R的 两个分力。 作用于物体上同一点的两个力的合力也作用于该 点，且合力的大小和方向可用以这两个力作用 线为邻边所作的平行四边形的对角线来确定。 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放映 F B B (a)推力 (b)拉力 以 F G G 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放映 6.作用力与反作用力 作用在工件上的力和作用在车刀上的力大小相 等，方向相反，作用在同一直线上，思考它们 是不是二力平衡 由于这两个力是分别作用于两个不同的物体上 ,而不是同一物体上，所以并不是二力平衡。 两物体间相互作用的力总是同时存在，并且两 力等值、反向、共线，分别作用于两个物体。 这两个力互为作用与反作用的关系。 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放映 2.1.2约束和约束反力 1.约束 ● 自然界的一切事物总是以各种形式与周围的事物互相联系、互相制 约的。 ● 在工程上，各种构件的运动都受到与其相联系的其他构件的限制。 ● 物体的运动受到周围其他物体的限制，这种限制条件称为约束。 D F F 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放映 2.光滑接触面约束 3.铰链约束 4.固定端约束 1公法线 公法线 切线 F 77777777777 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放映 活塞 B 连杆 曲柄 NB 合 NBx ■■■■ B 病 A 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放映 2.1.3力矩与力偶 在力学上以乘积F作为度量力F使物体绕O点转动的效 果的物理量，称为力F对O点之矩，简称力矩，表示为 MO(F)=±Fd。 其中，O点称为力矩中心，简称矩心O点到力F作用 线的垂直距离称为力臂。 d 人民邮电出版社 POSTS TELECOM PRESS 点击此处结東放映