项目十七 电子伺服制动系统认识（课件）- 《汽车底盘构造与维修》同步教学（机械工业出版社·2021）

项目十七！ 电子伺服制动系统认识 本项目学习目标： 1.了解电子伺服制动系统的基本组成 和功用。 2.掌握电子伺服系统的主要类型及基 本工作原理。 17.1概述 17.1.1电子伺服制动系统的功 电子伺服制动系统的功能在于可进一步提高 汽车制动性能以及制动稳定性和舒适性。在电 子伺服制动系统中，驾驶员施加的制动踏板力 由传感器转换成一个电信号，输送给ECU, ECU根据此信号并结合其他数据确定出各个车 轮所需的制动力，发出指令给执行器对车轮实 施制动。与传统的制动系统相比，电子伺服制 动系统具有制动响应时间短、摩擦片磨损轻、 装配测试简单迅速、易于升级、利于环保等优 点。 17.1概述 17.1.2电子伺服制动系统的组成与 环川 大 与其它电控系统一样， 电子伺服制动系统主 要由若干个传感器、电子控制单完 (ECU)和 执行元件组成。按照其控制方式的不同可分为 三种类型：电控液压制动系统 EHB(Electro-hydraulic Brake)、电子制动 系统EBS(Electronic Braking System) 全电路制动系统BBW(Brake-By-Wire) 电控伺服制动系统的共同特点是都具有踏板转 角与踏板力可按比例调控的电子踏板：具有控 制制动力矩与踏板转角相对应的程序控制单元 具有的程序控制单元可基于其他传感器或控制 器的输入信亭实现主动制动及其它功能， 17.2电子伺服制动系统的基本工作原理 17.2.1电控液压制动系统(EHB) 电控液压制动系统是将电子与液压 系统相结合，由电子系统提供控制，液压 前桥制动器 系统提供动力。该系统的主要特点是通过 传感器建立了运动状态、制动压力的动态 电液制动阀 蓄能器 监测和危险工况的预警。还增加了制动管 路的压力控制和制动准备功能，一旦踩下 制灯 制动踏板，车辆即以最大的压力、最快的 电子踏板 电控单元 响应实施制动，前后制动压力比会随路况 的不同而变化，从而提高弯道制动时的安 阀驱动松 全性。 该系统增加了电子踏板、电控单元、阀 告灯 充液阀 驱动器及电液制动阀，取消了原有的压力 电液割动阀 控制阀，保留了原动力制动系统中的泵、 蓄能器充液阀、蓄能器及制动器， 如图 后桥制动器 17-1所示。 17.2电子伺服制动系统的基本工作原理 17.2.1电控液压制动系统(EHB) 电液制动系统能够实现多种控制方案，如防抱死制动 遥控制动及牵引控制制动等。图17-2为M-C0公司带有 牵引控制的电液制动系统方案。 速度传感料 速度传感器 前桥左动器 脂桥右刻动器 电液制动浅 电液制动浅 蓄徒器 九充液阀 双联创动同 电控单元 通后桥制功酒 17.2 电子伺服制动系统的基本工作原理 17.2.2电子制动控制系统 (EBS) 传统的汽车制动系统管路长，阀类元件多。) 对于长轴距汽车 条入到天体 安全性能降低，而且制动系的成 也此袋高。，如巢得制动系的许多阀省丢， 制动管路以电线代替 用电控完件来控制制动方的大小和各轴制动力的芬配，便是汽军的 电子制动系统EBS。ABS的制动系可以沿用传统的阀类控制元件 而EBS则是完全的电控制动系统。，EBS可以实现ABS的坊能 只 在EBS的控制器里设讦相应的防抱死程序就行了。，汽车制动系统 露 子化，还容易互其它电控系统结合在一蕊 一程费活和外黄 如汽车发动机燃油 自动换挡和防碰撞系统的控制 程 电子制露还司蓝视 轮的速度或加速度，，二旦发现某二军轮有打滑趋势，“便可对打滑 轮实现部分制动，使其它轮获得更天的驱动方矩，以便顺利起 。车车步 哉加速。同时BS还容易实现系统的故障省动诊断，随时将制动系 统的故障通过警报系统报舍驾驶贯，以使及时进行修复，从而保证 行车安全。 17.2电子伺服制动系统的基本工作原理 17.2.3 全电路制动系统(BBW) 一种完全无油液的电路制动系统(BBW)不同与传统的制动系 统，因为其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多 管路和传感器，缩短制动反应时间。电子制动系统的结构如图 17-3所示。 电制动器 机城驻车制动器 电源 柱车 手柄 斋用电】 ECU 控 获件染 失效控制 制动 嘴 前轴 后轴 17.2 电子伺服制动系统的基本工作原理 17.2.3 全电路制动系统(BBW) 从结构上就可以看出这种全电路制动系统具有其他传 统制动控制系统无法比拟的优点 : (1)整个制动系统结构简单，省去了传统制动系统中的制 动油箱、制动主缸、助力装置。液压阀、复杂的管路系 统等部件，使整车质量降低 ; (2)制动响应时间短，提高制动性能 (3)无制动液，维护简单 (4)系统总成制造、 装配、测试简单快捷，制动分总成为 模块化结构； (5)采用电线连接，系统耐久性能良好 (6)易于改进，稍加改进就可以增加各种电控制