项目十六 汽车防滑(ABS、ASR)控制系统的构造与维修（课件）- 《汽车底盘构造与维修》同步教学（机械工业出版社·2021）

项目十六汽车防滑(ABS/ASR)控制系统 的构造与维修 本项目学习目标： 1、掌握防滑控制系统的组成与工作原理。 2、掌握防滑控制系统主要元件的结构。 3、学握ABS制动压力调节器的结构。 4、能识别防滑控制系统的常见故障，并进行基本的故障 诊断及维修。 5、掌握电子制动力分配调节装置(EBD)的结构和工作 原理。 6、理解电控行驶平稳系统的基本工作原理。 16.1概述 必ABS系统一是用于防止汽车紧急制动时车轮 被抱死滑移而使车辆失去转向或导致侧滑甩 尾的一种安全装置。 ASR系统一是防止车辆在起步、加速或泥 泞、冰雪路面上行驶时驱动轮产生滑转，用 以提高汽车的驱动性能，改善操纵稳定性的 装置。 16.1概述 16.1.1车轮打滑率对附着系数的影响 如果我们用S表示制动时的滑移率，用S表示驱动时的滑转率，那 么可以用下面两种式子表述制动和驱动时的滑移率和滑转率： S=(v-ro)/v×100% Sa=[(rw一v)/ro]/×100% 式中S、S一车轮的滑移率和滑转率； 一车轮的自由滚动半径，m; o一车轮的转动角速度，rad/s; v一车轮中心的纵向速度（相当于车身速度)，m/S。 从式中可以看出，当车轮滚动的圆周速度r0为0时（即车轮已经 抱死)，而实际车速V不为0，则汽车处于完全滑移状态：而当实际车 速V为0（即汽车原地不动），车轮滚动的圆周速度rω不为0时，则汽 车处于完全滑转状态。 为简化起见，一投将制动时车轮的滑移率S,和驱动时驱动轮的滑 转率S统称为打滑率S。 16.1概述 16.1.1车轮打滑率对附着系数的影响 硫定区城 非稳定区域 打滑率S与轮胎路面之间附着系数以的关系如 干混凝土路 图16-1所示。 由图可以看出： 干混凝土路✉ ①附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； 松微积雪路 ②在各种路面上，附着系数均随打滑率的变化而 松骸积罗路 变化； ③在打滑率从0达SOPT时，纵向附着系数由0增至最大， 在此区域横向附者系数也 有较大值，此区域为稳定区域；之后，随着打滑率的增大，纵向附着系数反而减 少，横向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是当打滑率为100%时， 横向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受横向力，车辆失去操纵稳定性，这是 很危险的。所以应将打滑率控制在稳定区域内。 (④在各种路面上，无论是制动还是驱动，都是当打滑率在某一范围内 (SOPT附近， 即S=10%-20%左右)时，附着效果达到最佳组合，即纵向附着系数大，横向附着系 数（决定着转弯横向力）也足够大。 16.1概述 16.1.2防滑控制系统的功用 1、ABS系统的基本功能 (1)提高汽车制动过程中的方向稳定性，防止汽车侧滑甩尾； (2)使汽车在最短的距离内停车： (3)在制动过程中保持对汽车的转向控制； (4)防止轮胎抱死拖滑，减轻轮胎磨损； (5)减少驾驶员的紧张情绪。 2.ASR系统的功能 (1)能有效地提高车辆在各种路面上的附着能力，从而改善起步 和加速性能； (2)能提高车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性； (3)能减少轮胎的磨损与发动机的功率消耗。 16.2防滑控制系统的组成与工作原理 16.2.1ABS的基本组成和控制 1,ABS系统的基本组成 从前述的分析可知，在制动时通过对制动器的制动力进行适当的 控制，控制S在15%-20%的范围内，就能获得最佳制动效果，这就是 我们要求ABS系统起到的作用。 现代ABS尽管采用的控制方式、方法以及结构各不相同，但除原 有的传统常规制动装置外，一般ABS都是由传感器、电控单元(ECU)、 执行器三大部分组成。其中传感器主要是指车轮转速传感器，执行器 主要是指制动压力调节器。如图16-2所示。 轮速传感器 液压调节器 电子控制单元 16.2防滑控制系统的组成与工作原理 16.2.1ABS的基本组成和控制 2,ABS系统的分类 过去人们常将ABS分为两大类，即机械式ABS和电子式ABS。机 械液压式ABS只有压力调节器和压力感知元件，具有结构简单、安 装方便、价格低的优点。但它没有将车轮的运动状态和路面的附着 情况联系起来，难以适应不同的路面，因而制动效果不佳。这种结 构在早期的车辆上用得比较多：目前广泛使用的是电子控制式ABS, 它把车轮运动状态与路面附着情况紧密联系在一起，并对该运动状 态加以及时、准确的调控。这种结构是现代ABS技术的主流，具有 良好的使用性能。国产或进口的一些轿车普遍采用这种ABS。 此外现代ABS还有按照生产厂家和按控制通道和传感器数目分 类的方式，如博世(BOSCH)ABS、戴维斯(TEVES)ABS、 德尔科 (DELCO)ABS、本迪克斯(BENDIX)ABS等都是按生产厂家分类的。 16. 2防滑控制系统的组成与工作原理 16.2.1ABS的基本