模块9　电控防抱死制动系统（课件）- 《汽车底盘构造与维修》同步教学（机械工业出版社·2018）

汽车底盘构造与维修 模块9　电控防抱死制动系统 【学习目标】 1.了解电控防抱死制动系统基本概念。 2.理解和掌握电控防抱死制动系统的基本组成与工作原理。 3.掌握车轮防抱死制动系统的检修方法及步骤。 4.熟悉电控防抱死制动系统的拆装。 5.了解电控行驶稳定系统(ESP)。 6.了解电子伺服制动系统功用。 9.1　概述 【本节目标】 1.了解电控防抱死制动系统的发展、分类。 2.掌握电控防抱死制动系统作用。 3.理解电控防抱死制动系统的工作原理。 ╔ 汽车底盘 构造与维修 ╝ 模块9　电控防抱死制动系统 【基本理论知识】 1.电控防抱死制动系统的发展 2.车轮制动力分析 图9-1　轮胎的作用力 模块9　电控防抱死制动系统 图9-2　制动力、横向作用力和车轮滑移率曲线图 3.制动力、横向作用力与滑移率的关系 模块9　电控防抱死制动系统 图9-3　防抱死制动系统控制的基本原理框图 4.防抱死制动系统的工作原理 模块9　电控防抱死制动系统 1)防抱死制动系统的形式很多，从控制方式上可分为两大类：一类是机械液压防抱死制动系统，另一类是电控防抱死制动系统。 2)电控防抱死制动系统按其控制参数的选择方式不同，可分为三种类型：按车轮滑移率实现控制的防抱死制动系统，按车轮角减 5.电控防抱死制动系统的分类 模块9　电控防抱死制动系统 图　9- 4 3)电控防抱死制动系统按制动力系统结构不同分为两类：整体式AB 模块9　电控防抱死制动系统 S和分离式ABS。 4)电控防抱死制动系统按制动控制回路不同分为四类：四回路控制系统、三回路控制系统、双回路控制系统、单回路控制系统。 6.防抱死制动系统的优点 (1)缩短制动距离　充分地利用车轮的最大附着力进行制动是缩短制动距离的关键，特别是前轮的附着力。 (2)防止车辆转向制动时造成的侧滑　如果转向车轮的横向附着力不足以提供车辆转向所需的横向作用力，此时，即使转向车轮已经发生了偏转侧滑，车辆也不会按预期的方向行驶，也就丧失了转向操纵能力。 (3)改善了轮胎的磨损状态　事实上，车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且使轮胎胎面磨耗不均匀。 模块9　电控防抱死制动系统 【知识拓展】 1. ABS的工作原理 2.如何判断汽车是否安装有车轮防抱死装置？ 【习题9.1】 (1)防抱死制动系统的优点有哪些？ (2)防抱死制动系统按控制回路及系统结构分类各有哪些？ 谢谢聆听 汽车底盘构造与维修 模块9　电控防抱死制动系统 【学习目标】 1.了解电控防抱死制动系统基本概念。 2.理解和掌握电控防抱死制动系统的基本组成与工作原理。 3.掌握车轮防抱死制动系统的检修方法及步骤。 4.熟悉电控防抱死制动系统的拆装。 5.了解电控行驶稳定系统(ESP)。 6.了解电子伺服制动系统功用。 模块9　电控防抱死制动系统 9.2　电控防抱死制动系统的基本组成 【本节目标】 1.掌握防抱死制动系统的基本组成元件。 2.了解防抱死制动系统组成元件的结构。 【基本理论知识】 1.防抱死制动系统的基本组成元件 ╔ 汽车底盘 构造与维修 ╝ 模块9　电控防抱死制动系统 图9-5　防抱死制动系统的基本组成 模块9　电控防抱死制动系统 图9-􀰊6　ABS系统元件在车上的安装位置1—ABS控制单元　2—制动主缸和真空助力器　3—自诊断接口　4—ABS故障报警灯 5—制动装置报警灯　6—后轮轮速传感器　7—制动灯开关　8—前轮轮速传感器 模块9　电控防抱死制动系统 2.防抱死制动系统各元件的结构及功用 (1)轮速传感器 1)作用：将轮速变为电信号，输送给控制单元，以使控制单元准确判断制动时车轮是否被抱死。 2)结构：轮速传感器由传感头和齿圈组成，传感头由永久磁铁和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成，如图9-7所示。 模块9　电控防抱死制动系统 图9-7　车轮速传感器的结构 3)工作原理：齿圈与车轮同步转动，当齿圈旋转时， 模块9　电控防抱死制动系统 齿顶与齿隙轮流交替对向磁铁，当齿圈转到齿顶与传感头磁铁相对时，传感头磁铁与齿圈之间的间隙最小，由永久磁铁产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图9-8a所示；当齿圈转动到齿隙与传感头磁铁相对时，传感头磁铁与齿圈之间的间隙最大，由永久磁铁产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图9-8b所示 模块9　电控防抱死制动系统 图9-8　轮速传感器工作原理a)齿圈齿顶与传感头磁铁相对时　b)齿圈齿隙与传感头磁铁相对时 1—齿圈　2—磁铁端部齿　3—感应线圈端子　4—感应线圈 5—磁铁　6—磁力线　7—轮速传感器　8—磁极　9—齿圈上的齿 模块9　电控防抱死制动系统 4)轮速传感器的安装：轮速传感器通常安装在各车轮轴上，如图9-9 所示。 图9-9　轮速传感器的安装 1—齿圈　2—轮速传感器　3—