任务4.2轿车万向传动装置检修（课件）- 《汽车底盘构造与维修》同步教学（机械工业出版社·2021）

项目四 万向传动装置检修 任务二、轿车万向传动装置的检修 任务目标 1. 理论目标 了解球笼式万向节结构和检测方法。 2. 技能目标 1）能够正确拆装轿车传动轴。 2）能够检修万向传动装置。 3. 思政目标 培养认真观察、勤于动手的学习习惯。 任务准备 一、球叉式万向节 球叉式万向节的结构如图4-15所示，其主动叉6与从动叉1分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上各有4个曲面凹槽，装合后，形成两条相交的环形槽，作为传动钢球5的滚道，4个传动钢球5装于槽中，定心钢球4放在两叉中心的凹槽内，以定中心。 球叉式万向节结构简单，允许最大交角为32°～38°。但由于前行时只有两个钢球传力，倒车时则由另外两个钢球传力，故钢球与曲面滚道之间接触压力较大，磨损较快。 图 4-15　球叉式万向节的结构 1—从动叉　2—锁止销　3—定位销　 4—定心钢球　 5—传动钢球　6—主动叉 二、球笼式万向节 球笼式万向节，如图4-16所示。星形套7通过内花键与中段半轴9相连接，用卡环9、隔套7和碟形弹簧8轴向限位。星形套7的外表面有6条曲面凹槽，形成内滚道。球形壳8与带花键的外半轴制成一体，内表面制有相应的6条曲面凹槽，形成外滚道。球笼4上有6个窗孔。装合后6个钢球分别装于6条凹槽中，并用球笼使之保持在一个平面内。工作时，转矩由主动轴l传至星形套7，经6个均布的钢球6传给球形壳8，并通过球形壳上的花键轴传至转向驱动轮，使汽车行驶。 图4-16球笼式万向节 1-主动轴 2、5-钢带箍 3-外罩 4-球笼 6-钢球 7-星形套 8-球形壳 9-卡环 球笼式等速万向节可在两轴最大交角为 42° 的情况下传递转矩，无论传动方向如 何，6 个钢球全部传力。与球叉式万向节相比，在相同的外廓尺寸下，其承载能力强、 使用寿命长、结构紧凑、拆装方便，因此应用越来越广泛。 三、万向节等速传动原理 等速万向节的基本原理是传力点永远位于两轴交点的平分面上。如图4-17所示为等速万向节的工作原理图。一对大小相同锥齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，由P点到两轴的垂直距离都等于r。P点处两齿轮的圆周速度相等，两齿轮的角速度也相等。可见，若万向节的传力点在其交角变化时，始终位于两轴夹角的平分面上，就能保证等速传动。 图4-17 等速万向节的工作原理 一、万向传动装置的故障分析 万向节的任何卡滞或移动受阻都表明可能存在故障。其故障现象主要有：转弯时 有“咔嗒”声，置空档滑行加速时有沉闷的金属声，转向加速时有沉闷的金属声。 1）转弯时发出“咔嗒”声，是由于车轮驱动轴外侧万向节磨损或损坏造成的，同 时转弯和加速时更容易出现这种情况，该“咔嗒”声是由于润滑脂流失和等速万向节内存在异 物和污物引起等速万向节轴承和座圈磨损和损坏造成的。 2）滑行加速或从静止起步时出现沉闷的金属声，是因车轮驱动轴内侧万向节磨损 或损坏引起的。原因通常是由于内侧万向节护套撕裂或损坏造成润滑脂不足或万向节中 存在异物和污物。 3）转弯加速时出现沉闷的金属声，可能是因内、外万向节一起磨损或损坏引起 的。 润滑脂流失或存在污染会导致万向节内部部件的损坏，应仔细检查万向节密封罩 是否有切口、裂缝或其他损坏。如果检查后没有发现明显的磨损或损坏的迹象，需要拆下并手 动操作万向节，万向节的任何卡滞或移动受阻都表明存在故障。 二、科鲁兹轿车左前轮驱动轴的更换 1. 拆卸 1）举升或顶起车辆，拆下轮胎和车轮总成，排空变速器油。 2）使用专用工具松开前轮驱动轴螺母，将车轮驱动轴螺母从车轮驱动轴上拆下并 报废，将前轮驱动轴从轮毂总成上分离，如图 4-18 所示。 图 4-18　拆卸车轮驱动轴螺母 1—车轮驱动轴　2—车轮驱动轴螺母 3）将前下控制臂球节和外转向横拉杆端部从万向节上分离。 4）将保护工具安装到差速器输出轴密封件上，如图 4-19 所示。若没有使用保护 工具可能导致前轮驱动轴的花键划伤前轮驱动轴油封，导致润滑油泄漏。 图 4-19　安装油封保护工具 5）使用惯性锤和拆卸工具将车轮驱动轴从车辆上拆下，如图 4-20 所示。 6）将垫圈从车轮驱动轴上拆下并报废，如图 4-21 所示，切勿重复使用垫圈。 图 4-20　拆卸车轮驱动轴 图 4-21　拆下并报废垫圈 2. 安装 1）将保护工具安装到差速器输出轴密封件上，未使用保护工具可能导致前轮驱动轴的花键划伤前轮驱动轴油封，导 致润滑油泄漏。 2）将前轮驱动轴安装到差速器上直至卡环完全就位。 3）将前轮驱动轴安装到前轮轴承 / 轮毂上。 4）将前下控制臂球节和外转向横拉杆端部连接至万向节。 5）将新的前轮驱动轴螺母安装到前轮驱动轴上。分 3 步紧固：第 1 步，将前轮驱动轴螺母紧固至 150N·m；第 2 步，将