任务6.4四轮定位的检查和调整（课件）- 《汽车底盘构造与维修》同步教学（机械工业出版社·2021）

项目六 轮胎异常磨损检修 任务四、四轮定位的检查和调整 项目六 轮胎异常磨损检修 任务四、四轮定位的检查和调整 任务目标 1. 理论目标 1）理解四轮定位各参数的含义和作用。 2）掌握车架和车桥各部分的名称、作用和工作原理。 2. 技能目标 能进行四轮定位的检测与调整。 3. 思政目标 培养“6S”职业素养。 任务准备 一、车架 汽车车架俗称“汽车大梁”，它是汽车装配的基础件，发动机、变速器、传动机构、操纵机构和车身等都安装在车架上。车架不仅承受各总成的静载荷，还要承受汽车行驶时产生的复杂动载荷。 汽车上装用的车架按其结构形式不同可分为:边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和无梁式车架。载货汽车多用边梁式车架，轿车多用无梁式车架。 1.边梁式车架 边梁式车架一般是用铆接或焊接的方法，将两边的纵梁和若干根横梁牢固连接的桥式结构。边梁式车架便于安装支架和布置总成，有利于改装变型车和发展多种车型的需要，所以目前被广泛应用。 2.中梁式车架 中梁式车架又称脊骨式车架，只有一根纵梁位于中央而贯穿汽车全长。中梁的断面形状做成管形、槽形或箱形。 3.无梁式车架 无梁式车架是用车身兼做车架，所有的零部件都安装在车身上，全部作用力由车身承受，故这种车身又称为承载式车身。 二、车轮定位专用术语 为了保证汽车直线行驶稳定、转向后能自动回正和减少轮胎的磨损，转向轮、转向节和前轴三者之间应保持一定的安装位置，称为转向轮定位。通过确定主销后倾、主销内倾、车轮外倾和前束四个参数可以实现车轮定位。 1. 车辆中心对称面 车辆中心对称面是汽车几何中心平面，它垂直于行驶平面并通过前后轴的轮距中点，如左图6-44所示。 车辆中心对称面是后轴前束的测量基准。 在定位仪调整前检测，第一次打正转向盘时测出。 2. 车辆的几何轴线 车辆的几何轴线如图6-45所示。 （1）车轮中心线　车轮中心线是轮胎上与车轮轴垂直的中心线，见图6-45中1。 （2）车轮接触点　车轮接触点是车轮中心线与车轮轴的交点，见图6-45中2。 （3）几何轴线　几何轴线是后轴总前束的角平分线（后轴的前束是以前面中心对称面为基准测出的），见图6-45中3。 （4）用途　几何轴线由后轴前束决定，它是车辆行驶时的推力线，也是前轴前束的测量基准。 3. 主销后倾角 （1）定义　主销后倾角是转向旋转轴与车轮轴中垂线的夹角。夹角在中垂线后方为正后倾，夹角在中垂线前方为负后倾，如图6-46所示。 （2）用途　设置一定的主销后倾角，可以保持汽车直线行驶的稳定性，使转向后的车轮自动回正。 主销后倾角为正时，方向控制能力与制动力增强；主销后倾角为负时，转向复位能力变差，易损坏轮胎，造成轮胎打滑，对方向过于敏感。主销后倾角一般为2°~4°。 4. 主销内倾角 （1）定义　主销内倾角是指主销向内倾斜与铅垂线间的夹角，如图6-47所示。 （2）用途　外倾角与主销内倾角构成主销偏距。合适的主销偏距使车辆转向轻便，易于驾驶，既减小路面的冲击，又保持很好的回正能力。 内倾角过大时，转向力与制动力过大；内倾角过小时，转向装置回复能力差，车轮容易受损，倾斜。主销内倾角一般不大于8°。 5. 车轮外倾角 （1）定义　外倾角是车轮中心平面与垂直面间的夹角，如图6-48所示。 （2）用途　外倾角与主销内倾角构成主销偏距。合适的主销偏距使车辆转向轻便，易于驾驶；同时，车轮向外倾斜使轮毂内侧轴承承受车重，提高行驶安全性。 车轮外倾角一般为1°左右。 6. 车轮前束 （1）定义　车轮安装在车桥上，两前车轮的中心平面不平行，其前端略向内侧收束，这种现象称为前轮前束。两前轮后端距离A大于前端距离B，其差值A-B称为前轮前束值，如图6-49所示。 （2）用途　正确的前束角与外倾角配合能够减少车辆行进时对轮胎的磨损。它补偿了由于车轮外倾角使得地面对轮胎产生的侧向力，使驾驶稳定。前轮前束一般为0~12mm。而现代汽车的前轮外倾角出现减小甚至为负值的趋势，前轮前束也应相应减小甚至为负值。 7. 最大总转角 （1）定义　最大总转角是分别向左右最大转向时，内侧车轮和外侧车轮中心线与车辆中心线的夹角，如图6-50所示。 通过左右的最大转向角可以判断车的横拉杆，即球头工作是否正常。 通过电子转角盘测出此角度。如果电子转角盘损坏，该角度不能测量。 车轮角度的调整，因调整主销后倾角时会使前束角度变化，而调整前束时不会影响主销角度和外倾角，所以调整顺序为先调整后轴再调整前轴；对于单个轴，先调整主销后倾角和外倾角，再调整前束角。 任务实施 亨特HVS-3D四轮定位仪操作步骤 1. 车轮测试定位条件 （1）车辆检查 ① 检查车轮悬架装置、车轮轴承、转向系统和转向拉杆是否存在过大间隙和损坏。 ② 检查轮胎花纹，同一车桥上的左、右两侧轮胎胎纹深度相差不超过2mm。 ③ 检查轮