机电一体化设备组装与调试赛项-2021年全国职业院校技能大赛中职组

2021 年全国职业院校技能大赛 中职组 机电一体化设备组装与调试赛项 任 务 一 2021 年 6 月 长沙 1 联轴器自动分选生产线安装 工作目标：按任务书的要求完成联轴器自动分选生产线的机械设 备安装、电路及气路安装与调试，并完成测试程序的编写及调试，竞 赛结束后，在现场裁判的监督下填写安装情况记录单。 工作时间：6 小时（8:30～14:30） 注意事项： 1. 竞赛全程佩戴安全帽； 2. 设备上电前，必须请示现场裁判； 3. 竞赛结束前，做好本工位的清洁卫生及相关工具整理。 4. 技术手册下载，下载方法为：双击电脑桌面上的“亚龙 YL- SWH09D 型 iMes 竞赛客户端”图标，打开软件，软件界面左下角的网 络状态显示为“已连接”，则表示该软件已经与现场服务器连接。 点击界面下方的【下载文件】按钮，开始下载 “设备调试程序”， 如果文件下载状态栏显示“下载完毕”，则相关技术手册与工程文件 以压缩包格式存储在计算机 D 盘的根目录下。 2 一、 单元组装 1. 按《料盘组装图》（图号 01）组装联轴器供料盘； 2. 按《工具快换站组装图》（图号 02）组装工业机器人手爪库； 3. 按《工件回收库组装图》（图号 03）组装工件回收库； 4. 按《立体仓库组装图》（图号 04）组装五层立体仓库； 5. 按《高度检测组件组装图》（图号 05）组装超声波传感器支架； 6. 按《供料输送单元组装图》（图号 06）组装该皮带输送机构； 7. 按《分选输送单元组装图》（图号 07）组装该皮带输送机构； 8. 按《直角坐标机械手组装图》（图号 08）组装直角坐标机械手 上的手抓托盘和警示灯（注：根据图示位置关系，仅需安装托 盘和警示灯）。 二、 联轴器自动分选生产线安装 （一）联轴器自动分选生产线布局及安装 直角坐标机械手 工业机器人立体仓库 工件回收库 工具快换站高度检测组件分选输送单元 供料输送单元 料盘急停按钮 警示灯 图 1 联轴器自动分选生产线示意图 联轴器自动分选生产线如图 1 所示（选手操作时站在端子排一 侧），PLC、电源、以及相关电机驱动器已经安装在设备台面下的控制 3 板上。生产线由两台 PLC 进行控制，PLC 安装在设备平台下，中间位 置的抽屉式控制板上，其布局如图 2 所示，靠近工业机器人侧的 PLC 作为主站，靠近直角坐标机械手的 PLC 作为从站。主站 PLC 负责料 盘、供料输送单元以及与工业机器人的交互控制；从站 PLC 完成分选 输送单元和直角坐标机械手的交互控制。 从站PLC 主站PLC 主站触摸屏从站触摸屏 X轴伺服 Y轴伺服 变频器 步进驱动 中间继电器 电源电源电源 图 2 控制台布局图 工业机器人和直角坐标机械手已经安放在工作台上，请根据《联 轴器自动分选生产线布局图》（图号 09）所示的各单元位置关系（没 有标注定位尺寸的请自行确定），完成智能制造生产线的搭建。 气源处理组件 电磁阀组行线槽 电磁阀组行线槽接线端子 行线槽 电磁阀组 工业机器人急停按钮 图 3 气源处理组件、电磁阀组、接线端子等器件布局示意图 按图 3 所示位置安装行线槽、端子排和电磁阀组（选用 ABB 机器 人的选手需要额外安装电磁阀组，请自行确定安装位置）。 直角坐标机械手相关的传感器已经安装好，请根据图 4 和图 5 所 4 示的位置安装其余的传感器。 首端检测 光电开关 磁性开关 光纤传感器 末端检测 光电开关 磁性开关 图 4 供料输送单元传感器安装位置示意图 磁性开关 首端检测 光电开关 末端检测 光电开关 RFID 编码器 图 5 分选输送单元传感器安装位置示意图 （二）电路连接 1．电源与接地 整条生产线的电源已经引入到控制台上，如图 2 所示，请正确连 接系统中 PLC、触摸屏、各种电机驱动器、工业机器人等设备的电源 接线；图 1 中所示的各单元或组件均需连接接地线。 注意： 1）选择三菱系统的 PLC 输入电源为 AC220V，L 接火线和 N 接零 线；I/O 扩展模块输入电源为 DC24V。 2）选择西门子系统的PLC输入电源为DC24V；交换机电源为DC24V。 2．PLC 及工业机器人 I/O 连接 5 根据表 1～4 所示 PLC 的 I/O 地址连接相关电路，连接的电路应 符合工艺规范要求。工业机器人数字输出端需通过中间继电器后再接 到 PLC 的输入端。表 1～4 中，明确了线号管标识的，请根据表中的 标识打印线号管，没有明确的，请自行确定相应标识。 表 1 主站 PLC 输入地址分配表 输入