【ZZ-2021010】2021年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项正式赛卷（PDF版）

1 2021 年全国职业院校技能大赛 中职组“机器人技术应用”赛项 竞赛任务书 选手须知： 1．任务书共 32 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示 意，并进行任务书的更换。 2．参赛队应在 4 小时内完成任务书规定内容。 3．参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC 控制器操 作手册、HMI 操作手册、平台简介等）放置在“D:\参考资料”文件夹中。 4．选手在竞赛过程中利用电脑创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞 赛”文件夹中，其中 PLC 文件的命名格式为“PLC+场次号+工位号”，触摸屏文 件的命名格式为“HMI+场次号+工位号”，三维环境搭建文件的命名格式为“ART+ 场次号+工位号”，涂胶离线仿真文件的命名格式为“TJ+场次号+工位号”。未按 要求保存的文件不予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议 10-15 分钟存盘 一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。 5．任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的 信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。 6．由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将 取消参赛队竞赛资格。 竞赛场次：第 场 赛位号：第 号 2 本次任务选择工业机器人在 3C 行业中最典型的异形芯片插件工序为应用 背景，涵盖了工业机器人系统的安装调试、集成应用与维护维修等工作领域， 融合典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务，考察选手工业机器人系统应 用等专业能力、团队协作、质量控制和安全意识等职业素养与综合职业能力。 模块 A 工业机器人系统的安装调试 安装工艺要求： 1．电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处 60±5mm，其余两个绑 扎带之间的距离不超过 50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于 1mm，美 观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。 2．电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两 个线夹子之间的距离不超过 120mm。走线槽的气管长度应合适，不能出现折弯 缠绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气现象。 3．机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后 机械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。 模块 A-1 工业机器人系统机械装调 （一）工作站台面单元布局 工作站台面单元布局要求：注意芯片料仓单元、涂胶单元、码垛单元、废品 单元、工具等的布局方向和安装形式如图 A-1，具体位置尺寸满足模块 B 中机器 人工作半径范围即可。 （二）工具快换模块法兰端安装及气路连接 1．将工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第 6 轴法兰盘上。要求检 查工具快换模块法兰端和工业机器人第 6 轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。 2．完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具端正常 锁定和释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。要求：正压气路用蓝色 气管，负压气路用透明气管。 3．将气路压力调整到 0.4MPa~0.6MPa，打开过滤器末端开关，测试气路连 接的正确性。 3 图 A-1 工作站台面布局要求 4 图 A-2 工具快换模块法兰端气路图 （三）单元机械装配 1．利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成涂胶单元的结构件零件的安装。 图 A-3 涂胶单元装配图 5 2．利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成码垛单元的结构件零件的安装。 图 A-4 码垛单元平台 A 装配图 图 A-5 码垛单元平台 B 装配图 6 3．利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成料仓单元结构件零件的安装。 图 A-6 料仓单元装配图 4．利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成废品单元结构件零件的安装。 图 A-7 废品单元装配图 5.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成左侧光栅结构件零件的安装。 7 图 A-8 光栅装配器件和电气接线 （四）检测单元 1 号、2 号工位机械安装及气路连接 1.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元 1 号、2 号工位相应气 缸的电磁阀连接，并检查线路。 图 A-9 电磁阀安装前和安装后示意图 2.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元 1 号、2 号工位的机械 结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。 图 A-10 检测单元 1 号工位装配图 8 图 A-11 检测单元 2 号工位装配图纸 3.利用竞赛工位所提供的工具和零件，