第7课 设计我们的机器人（课件）六年级信息技术下册 重大版

了解机器人的 设计过程 本资源，《小学信息技术》第八版（重庆大学出版社）六年级下册《第7课 设计我们的机器人》适用 信息窗 机器人的组成 各部分功能介绍 机器人控制流程图 机器人设计过程 机器人的组成 执行机构：如同人体的手和脚，直接面向工作任务对象的机械装置。 驱动系统：如同人体的肌肉和筋络，负责将控制系统下达的命令转换成执行机构需要的信号，进而驱动执行机构。 传感系统：如同人体的感官和神经，主要完成信号的采集和转换并输出信息，是实现自动监测和自动控制的基本要求，包括内部传感系统和外部传感系统。 控制系统：如同人体的大脑，实现任务及信息的处理，输出控制命令信号。 各部分功能介绍 任务对象 内部传感系统（位置姿态检测） 外部传感系统（工作环境检测） 控制 驱动 执行 机器人控制流程图 机器人设计是具有挑战性的，通常是以团队合作的方式进行设计开发，一般分为以下几步： ①明确设计要求； ②确定设计思路； ③进行任务分工； ④场地模拟； ⑤程序模拟实现； ⑥电路设计； ⑦算法与程序设计； ⑧机械设计与结构。 机器人设计过程 注：此动画视频来自石头科技官方网站。 机器人名字 扫地机器人 机器人作用 帮助我们清扫地面 序号 需要解决问题 解决方法 1 如何扫地 2 遇到障碍怎么办 3 有楼梯怎么办 4 垃圾装满了怎么办 5 扫地的路线如何设计 … …… 机器人外形 圆形 设计思路分析表 如何扫地：一般采用边刷边吸的方式，具体来说就是靠机器一侧或两侧的边刷将垃圾聚拢，再由底部一个滚刷将垃圾送到收集口，最后靠鼓风机产生的真空将收集口处的垃圾，吸到机器内部的垃圾收集盒中。 遇到障碍怎么办：可以采用主动避障或被动避障。主动避障可以安装超声波传感器，通过发射和接收反射的回波来测距，再依据距离的大小实现主动避障。被动避障可以安装碰撞传感器，通过机器人与周边物体发生轻微碰撞，机器人就做出后退并转向。 有楼梯怎么办：可以安装一个实时测量离地距离的传感器，机器人通过监测距离的数值范围，来决定是否停止和后退。 解决办法 垃圾装满了怎么办：收集垃圾的尘盒安装尘满传感器，当尘盒装满时提示取出尘盒并倾倒垃圾。 扫地的路线如何设计：可以设计随机路线和规划路线。随机路线就是在一定的时间内，机器人不断地重复执行“前行并扫地，如果碰到物品，就后退并转向”这一套动作。规划路线：机器人内置事先编写好的路线程序，比如：N字形、内螺旋形和Z字形等，然后机器人就按照设计好的某种路线进行扫地。 解决办法 机器人的设计开发，通常是以团队合作的方式进行的，一般分为若干步骤，明确机器人设计要求和思路（填写机器人设计思路分析表）是首要任务。 小结 根据前面所讲的内容，尝试制订你自己心目中机器人的设计思路分析表（可小组合作讨论完成）。 探一探 Lavf57.62.100 $$