5.5制动力分配调节装置(课件）-《汽车底盘构造与维修》同步教学（北理工版）

5.5制动力分配调节装置 5.5.1防抱死制动系统概述 防抱死制动系统的基本组成和布置如图5 -41所示。该系统除包括传动液压伺服制动系统的制动主缸、制动轮缸、真空助力器及管路外，还包括电子控制单元、传感器、压力调节器、警告灯等。 1.车轮转速传感器 车轮转速传感器是ABS系统中最主要的传感器，其作用是检测车轮速度信号，简称轮速传感器。 下一页 返回 5.5制动力分配调节装置 2.电子控制单元 ABS电子控制单元常用ECU表示，俗称ABS计算机。它是系统的神经中枢，接受传感器信号，通过计算、分析、判断后对压力调节器发出控制指令，另外还有监测功能。 3.制动压力调节器 制动压力调节器的作用是接受ECU的指令，驱动调节器中的电磁阀动作(或电动机转动)，调节制动轮缸的制动压力，使车轮始终处于边滚边滑状态。 上一页 下一页 返回 5.5制动力分配调节装置 4.警告灯 警告灯包括仪表板上的制动警告灯和ABS警告灯。 在制动过程中，每当ECU检测到车轮趋于抱死时，就向压力调节器发出降低制动管路压力的命令，压力调节器就会立即降低管路的压力。与此同时，ECU实时监控车轮的运动状态，当检测到需要增加制动管路的压力时，它又命令压力调节器增加制动压力，车轮又趋于抱死。 ABS系统的ECU还具有故障自诊断功能，当检测到ABS系统有故障时，ABS警告灯就会闪亮以提示驾驶员，同时关闭ABS系统，并使制动功能自动恢复到汽车的传统制动系统状态。 上一页 下一页 返回 5.5制动力分配调节装置 5.5.2防抱死制动系统的构造 1. ABS系统组成 桑塔纳2000GSi型轿车ABS系统主要由ABS控制器、4个车轮转速传感器、ABS故障灯、制动警告灯等组成，如图5-42所示。 (1)ABs控制器ABS控制器是ABS系统的核心组成部分，它由电子控制单元(ECU)、压力调节器、电动液压泵等组成。其外形如图5-43所示。 上一页 下一页 返回 5.5制动力分配调节装置 ①电子控制单元。它是ABS系统的控制中心，它连续检测4个车轮的转速信号，经过计算后适时发出控制指令给压力调节器。 ②压力调节器。它是ABS系统中的执行控制装置，它上面有6个管接头，分别接制动主缸前、后腔及4个制动轮缸。压力调节器可以控制制动轮缸油压迅速变大或变小，以防止车轮被完全抱死。 ③低压储液罐及电动液压泵。两者合为一体装于液压调节器上。低压储液罐的作用是暂时存储从轮缸中流出的制动液，以缓和制动液从制动轮缸中流出时产生的脉动。 上一页 下一页 返回 5.5制动力分配调节装置 (2)车轮转速传感器其作用是将车轮的转速信号传给ABS电子控制单元。桑塔纳2000GSi型轿车ABS系统共有4个车轮转速传感器。前轮的齿圈安装在传动轴上，转速传感器安装在转向节上，如图5 - 44所示。后轮的齿圈安装在后轮毅上，转速传感器则安装在固定支架上，如图5-45所示。 上一页 下一页 返回 5.5制动力分配调节装置 2.工作原理 汽车在制动过程中，车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元，ABS电子控制单元根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。 单个车轮制动压力的调节过程简述如下: (1)制动初始阶段在开始制动阶段，驾驶员踩下制动踏板，制动主缸产生的制动压力经进油阀作用到制动轮缸上，此时，出油阀不通电而处于关闭状态，整个过程和常规液压制动系统相同，制动压力不断上升，如图5 - 46所示。 上一页 下一页 返回 5.5制动力分配调节装置 (2)压力保持阶段:当驾驶员继续踩下制动踏板，油压继续升高到使车轮出现抱死趋势时，ABS电子控制单元发出指令使该通道进油阀通电并关闭，出油阀不通电仍保持关闭状态，系统油压保持不变，如图5-47所示。 (3)压力降低阶段:若在制动压力保持阶段，车轮仍有抱死趋势，ABS电子控制单元发出指令使出油阀通电并打开。系统油压通过低压储液罐降低油压，此时进油阀继续通电保持关闭状态，有抱死趋势的车轮被释放，车轮转速迅速开始上升。与此同时，电动液压泵开始工作，将制动液由低压储液罐送至制动主缸，如图5 - 48所示。 上一页 下一页 返回 5.5制动力分配调节装置 (4)压力升高阶段:为了保持最佳制动，当车轮转速增加到一定值后，ABS电子控制单元给出油阀断电，使阀门关闭，进油阀同样也不通电而处于打开状态，电动液压泵继续工作从低压储液罐中吸取制动液，泵入液压制动系统，如图5 - 49所示。随着制动压力的增加，车轮转速又降低。 上一页 返回 图5-41防抱死制动系统的基本组成 1-右前轮速度传感器;2-电控单元;3-故