4.4四轮转向控制系统(4WS )(课件）-《汽车底盘构造与维修》同步教学（北理工版）

4.4四轮转向控制系统(4WS ) 四轮转向系统中的后轮转向是根据汽车行驶速度或转向盘的转角大小来进行控制。在车速较低或转向盘转角较大时，后轮的转向与前轮转向相反;当车速较高或转向盘转角较小时，后轮的转向与前轮转向方向相同。 当汽车高速行驶转向时，车身离心力会使车辆后部向侧面移动，产生侧滑，同时车速和转向的急剧程度决定了侧滑的大小。如果侧滑过大，会使汽车产生横向旋转，从而使驾驶员失去对车辆的控制。 下一页 返回 4.4四轮转向控制系统(4WS ) 四轮转向系统具有以下优点: (1)转向能力强。车辆在高速行驶时以及在湿滑路面上的转向特性更加稳定和可控。 (2)转向响应快。在整个车速变化范围内，车辆对转向输入的响应更迅速和准确。 (3)直线行驶稳定性好。在高速工况下车辆的直线行驶稳定性提高，路面不平度和侧风对车辆行驶稳定性影响减小。 (4)低速机动性好。低速时，后轮朝前轮偏转方向的反向偏转，使车辆转弯半径大大减小，因而更容易控制。 上一页 返回 4.5汽车转向系统常见故障 4.5.1机械式转向系统常见故障 1.转向沉重 (1)现象:在汽车转向行驶时，转动转向盘感到比平时费力。 (2)原因:①转向器啮合间隙过小，转向器各轴承轴向间隙过小，转向器缺油。 ②转向轴弯曲、柱管凹陷导致与转向轴碰擦。 ③转向传动机构各拉杆球头销配合处过紧，横、直拉杆或转向节变形。 ④转向节止推轴承缺油、损坏或轴承轴向间隙过小。 ⑤前轮胎气压过低。 下一页 返回 4.5汽车转向系统常见故障 ⑥前轮定位失准。 ⑦前轮毅轴承过紧。 ⑧前梁或车架变形。 (3)诊断与排除: ①顶起前桥，使前轮悬空，转动转向盘。如果感到明显轻便省力，则故障在前轮、前桥或车架。 ②如果故障在转向器，先检查外部转向轴，有无变形凹陷。再检查啮合间隙是否过小，轴承间隙是否过小，是否缺油等。 上一页 下一页 返回 4.5汽车转向系统常见故障 ③如果故障在转向传动机构，应检查转向传动机构各部连接处是否过紧，检查各拉杆及转向节有无变形，检查转向节主销轴向间隙是否过小。 ④检查轮胎气压、轮毅轴承松紧度、前轮定位等。必要时，应检查前梁及车架是否变形。 2.转向不灵敏，操纵不稳定 (1)现象:操纵转向盘时感觉旷量很大，需大幅度转动转向盘，才能控制汽车行驶方向;汽车在直线行驶时感到行驶不稳。 上一页 下一页 返回 4.5汽车转向系统常见故障 (2)原因: ①转向器啮合间隙过大，转向器安装螺栓松旷。 ②转向轴与转向盘配合松动。 ③转向传动机构各球头销配合松旷。 ④前轮毅轴承间隙过大。 ⑤汽车前轮前束过大。 上一页 下一页 返回 4.5汽车转向系统常见故障 (3)诊断与排除: ①检查转向盘自由行程，如果自由行程过大，说明转向系统内存在间隙过大的故障;如果正常，说明故障原因是前轮毅轴承间隙过大、主销与转向节衬套孔间隙过大、主销与转向节轴向间隙过大及前束过大等。 ②一人原地转动转向盘，另一人观察垂臂摆动，当垂臂开始摆动时转向盘自由行程不大，说明是转向传动机构松旷;否则，是转向器松旷。 ③检查前轮毅轴承、主销等处，找出松旷部位。 ④检查前束，前束值过大时，伴有轮胎异常磨损。 上一页 下一页 返回 4.5汽车转向系统常见故障 3.汽车行驶跑偏 (1)现象:汽车在直线行驶时，驾驶员需不断向一边轻拉转向盘，方能保持直线行驶，否则，汽车自动向一边跑偏。 (2)原因: ①左右两轮气压不等、轮胎磨损情况及规格不同。 ②两前轮的定位角不等。 ③两前轮轮毅轴承的预紧度不等。 ④一边车轮的制动器拖滞。 ⑤车架变形，一边钢板弹簧折断或过软，某一车桥歪斜等。 ⑥前束值不准，过大或者过小。 上一页 下一页 返回 4.5汽车转向系统常见故障 (3)诊断与排除: ①检查跑偏一侧的车轮轮毅和制动器是否温度过高，若温度过高，则为轮毅轴承过紧和制动器拖滞。 ②检查轮胎气压和轮毅轴承预紧度。 ③新换轮胎出现跑偏，多为轮胎规格不同。 ④检查钢板弹簧有无松动、断裂，车桥有无歪斜移位，车架有无变形等。 ⑤检查前轮定位情况。 上一页 下一页 返回 4.5汽车转向系统常见故障 4.汽车高速摆振 (1)现象:汽车出现转向盘发抖，车头在横向平面内左右摆动、行驶不稳等现象。在高速范围内某一转速时出现或者转速越高摆振越严重。 (2)原因: ①前轮动不平衡。 ②前轮辆变形。 ③转向传动机构运动干涉。 ④车架、车桥变形。 ⑤悬架装置出现故障，如左、右悬架刚度不等、减振器失效、导向装置