2.3.3.5 电子控制系统(课件）-《汽车底盘构造与维修》同步教学（人交版）

单元2 传动系统 Ⅰ 离合器 Ⅱ 手动变速器 Ⅲ 自动变速器 Ⅳ 万向传动装置 Ⅴ 驱动桥 Ⅲ 自动变速器 3.1 概述 3.2 自动变速器的基本组成及工作原理 3.3 自动变速器各部件的结构及工作原理 3.5 自动变速器的维修 3.4 典型自动变速器 知识目标： 1.了解自动变速器的分类及选挡杆的正确使用； 2.了解自动变速器的基本组成及工作原理； 3.掌握自动变速器各组成部件的结构及工作原理； 4.掌握典型自动变速器的结构及动力传动路线。 能力目标： 1.掌握自动变速器油面的检查方法； 2.掌握自动变速器故障码读取与清除方法； 3.掌握自动变速器油压测试的方法； 4.掌握空挡起动开关的检查和调整方法。 建议学时： 40学时 3.3 自动变速器各部件的结构及工作原理 3.3.1 液力变矩器 3.3.2 齿轮变速机构 3.3.3 换挡执行元件 3.3.4 液压控制系统 3.3.5 电子控制系统 3.3.5 电子控制系统 一、概述 二、传感器 三、执行器 一、概述 自动变速器的电子控制系统包括传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三部分，如图所示。 传感器部分主要包括节气门位置传感器、车速传感器、发动机转速传感器、冷却液温度传感器、ATF油温传感器、空挡起动开关、制动灯开关等。 执行器部分主要包括各种电磁阀和故障指示灯等。 ECU主要完成换挡控制、锁止离合器控制、油压控制、故障诊断和失效保护等功能。 电子控制系统组成框图 二、传感器 （1）节气门位置传感器（TPS）。 节气门位置传感器安装在节气门体上，用于检测节气门开度的大小，并将数据传送给电脑，电脑根据此信号判断发动机负荷，从而控制自动变速器的换挡、调节主油压，以及对锁止离合器进行控制。 一般是采用线性输出型节气门位置传感器，也称可变电阻式传感器，其结构如图所示，实际上是一个滑动变阻器，E是搭铁端子，IDL是怠速端子，VTA是节气门开度信号端子，VC是ECU供电端子，电脑提供恒定5V电压。 节气门位置传感器的结构 （2）车速传感器（VSS）。 车速传感器用于检测自动变速器输出轴转速，自动变速器ECU根据车速传感器输入的信号计算出车速，并以此信号控制自动变速器的换挡和锁止离合器的锁止。 常见的车速传感器有电磁式、舌簧开关式、光电式三种形式。 如图所示，电磁式车速传感器主要由永久磁铁、电磁感应线圈、转子等组成。转子一般安装在变速器输出轴上，永久磁铁和电磁感应线圈安装在变速器壳体上。 电磁式车速传感器的结构、原理 （3）温度传感器。 温度传感器一般都是一个负温度系数的热敏电阻，当温度升高时，电阻的阻值会下降。ECU接收温度传感器信号，当温度低于设定温度时，可防止自动变速器换入超速挡，同时锁止离合器也不能工作。 温度传感器 （4）空挡起动开关。 空挡起动开关有两个功用，一是给自动变速器ECU提供挡位信息，二是保证只有选挡杆置于P或N位才能起动发动机。 空挡起动开关的外形如图所示，当选挡杆置于不同的挡位时，仪表盘上相应的挡位指示灯会点亮，且只有当选挡杆置于P或N位时，才能起动发动机。 空挡起动开关 （5）制动灯开关。 制动灯开关安装在制动踏板支架上，如图所示。自动变速器ECU通过制动灯开关检测是否踩下制动踏板，如果踩下制动踏板，ECU会取消锁止离合器的工作。 三、执行器 电子控制系统的执行器主要指电磁阀和故障指示灯，这里只介绍电磁阀。 电磁阀根据功能的不同可以分为换挡电磁阀、锁止离合器电磁阀和油压电磁阀。根据工作原理的不同可以分为开关式电磁阀和占空比式电磁阀。绝大多数换挡电磁阀是采用开关式电磁阀，油压电磁阀是采用占空比式电磁阀，而锁止离合器电磁阀采用开关式的和占空比式的都有。 （1）开关式电磁阀。 开关式电磁阀的功用是开启或关闭液压油路，通常用于控制换挡阀和部分车型锁止离合器的工作。 开关式电磁阀由电磁线圈、衔铁、阀芯等组成，如图所示。当电磁阀通电时，在电磁吸力作用下衔铁和阀芯下移，关闭泄油口，主油压供给到控制油路。当电磁阀断电时，在复位弹簧的作用下衔铁和阀芯上移，打开泄油口，主油压被泄掉，控制油路压力很小。 开关式电磁阀 （2）占空比式电磁阀。 占空比式电磁阀（又称为线性脉冲式电磁阀）与开关式电磁阀类似，也是有电磁线圈、滑阀、弹簧等组成，如图所示。它通常用于控制油路的油压，有的车型的锁止离合器也采用此种电磁阀控制。与开关式电磁阀不同的是，控制占空比式电磁阀的电信号不是恒定不变的电压信号，而是一个固定频率的脉冲电信号。在脉冲电信号的作用下，电磁阀不断开启、关闭泄油口。 占空比式电磁阀有两种工作方式，一是占空比越大，经电磁阀泄油越多，油压就越低；另一种是占空比越大，油压越高。 占空比式电磁阀 $$