项目八 任务4汽车CAN数据总线的认识（课件）- 《汽车常规电气设备构造与维修》同步教学（机械工业出版社·2021）

任务四 PART FOUR 汽车CAN数据总线的认识 延时符 掌握汽车CAN-BUS数据总线的定义、功用、分类、构成、工作原理和信号传输特点；熟悉汽车舒适系统CAN-BUS数据总线的特点。 知识目标 掌握汽车CAN-BUS数据总线故障码读取方法、波形测试及识别的方法。 技能目标 在任务学习中，通过了解华为公司在世界5G、6G网络的发展中所作的贡献和意义，增强自身的民族自豪感和学习的动力。 素养目标 养成积极主动的学习态度；严格遵守岗位操作规程，确保工具、设备和自身安全；具有良好的团队协作精神和组织沟通能力；树立“6S”的管理理念。 任务思政 任务四 汽车CAN数据总线的认识 任务目标 延时符 任务四 汽车CAN数据总线的认识 任务准备 一、汽车CAN总线的定义、功用 CAN是控制单元区域网络的英文缩写(Controller Area Network)，是指控制单元通过网络交换数据。随着汽车上控制单元的增加，需对更多的运行参数进行控制，信号传输线必然会随之增加。例如：车门控制单元完成全部控制功能需要45根线和9个插头，如右侧左图所示。这样会使电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多、维修困难。若利用CAN数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换，可以减少信号传输线的根数，车门控制单元完成其全部控制功能只需最多17 根线，2个插头即可，如右侧右图所示。 延时符 任务四 汽车CAN数据总线的认识 任务准备 CAN-BUS数据总线是指一辆汽车无论有多少块电控单元，不管信息传输量有多大，每个电控单元都引出两个传输终端，这两条导线就称作CAN数据总线。 延时符 请点击下列播放条观看CAN总线介绍 任务三 汽车电路的读识 任务实施 延时符 请点击下列播放条观看车载总线系统简介 任务三 汽车电路的读识 任务实施 延时符 任务四 汽车CAN数据总线的认识 任务准备 二、数据传输系统的分类、构成及工作原理 1．CAN数据传输系统分类 对于数据传输系统，最新版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，如图8-4、8-5所示，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域通信网络，每套网络的总线分别与网关（J533、J285）相连。每套网络的传输速率不同，分别为(Kbit/m)： 驱动系统（由15号线激活）：500 ； 舒适系统（由30号线激活）：100； 信息系统（由30号线激活）：100； 诊断系统（由30号线激活）： 500： 仪表系统（由15号线激活）：100； Lin: 20 延时符 任务四 汽车CAN数据总线的认识 任务准备 汽车 CAN-BUS数据总线分类 延时符 任务四 汽车CAN数据总线的认识 任务准备 2.CAN数据传输系统构成 如右图所示，CAN数据传输系统中每个电控单元内部，增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器；每个电控单元外部连接了两条CAN数据总线。在系统中作为终端的两个电控单元，其内部还装有一个数据传递终端电阻，其作用是防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输；其阻值通常为120欧姆。其电阻值与使用的导线有关。 延时符 任务四 汽车CAN数据总线的认识 任务准备 3.各部件功能 (1)CAN控制器其作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。 (2)CAN收发器它是一个发送器和接收器的组合。它将CAN控制器据供的数据转化为信号，并通过数据总线发送出去。同时，它接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。 (3)数据传递终端实际上它是一个电阻器。其作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。 延时符 任务四 汽车CAN数据总线的认识 任务准备 3.各部件功能 (4)CAN数据总线 是传输数据的双向数据线，分为CAN高位(CAN-high)和低位(CAN-low)数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。为防止外界电磁波干扰,CAN总线采用两条线缠绕在一起的双绞线，如右图所示。CAN双绞线的基本颜色是橙色；Can-Low是橙/棕色；Can-High:驱动系统为橙/黑色；舒适系统为橙/绿色；信息系统橙/紫色。 两条CAN总线的电位相反，如果一条线的电压是5V,颜色为橙/绿，另一条线就是0V，颜色为橙/棕。两条线电压和总等于常值。 延时符 任务四 汽车CAN数据总线的认识 任务准备 3.各部件功能 （5）网关 由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另