模块三 课题四 认识电动式和转向系统（课件）- 《汽车底盘构造与维修》同步教学（人民邮电版·2014）

课题四 认识电动式动力转向系统 基础知识 电动式动力转向系组成与 工作原理 图3.4.1所示为电动助力转向系统基 本组成示意图。 它主要由转矩传感器、转向器、助力 电动机、电子控制器等组成。 点击此处结辣放映 当操作转向盘时，装在转向轴上的转 矩传感器测出转向力矩大小，并转换成电 信号送电子控制器，电子控制器根据转向 力矩和车速信号控制电动机和离合器输出 助动力矩，并通过蜗轮蜗杆转向器操纵转 向横拉杆，实现电子控制电动助力转向。 点击此处结辣放映 转向盘 电子控制器 转向轴 车速信号 转矩传感器 离合器 助力电动机 扭力杆 输出轴 转向齿轮 转向齿条 轮胎 横拉杆 图3.4.1电动助力转向系统基本组成示意图 点击此处结辣放映 二、电动动力转向系统的部件 结构及工作原理 1.转矩传感器 转矩传感器有无触点式和有触点式两 种类型。 (1)无触点式转矩传感器 图3.4.2所示为无触点式转矩传感器 工作原理。 点击此处结辣放映 0 0 检测环 输出轴 UiQ 输入轴 检测线圈 0 U。9 图3.4.2无触点式转矩传感器工作原理 点击此处结辣放映 (2)有触点式转向传感器 图3.4.3所示为有触点式转向传感器 结构，此结构为电位器式结构。 点击此处结辣放映 图3.4.3有触点式 转向传感器结构 1轴 2一扭杆 3一输出轴 4一外壳 5一电位器 6一小齿轮 7一滑环 点击此处结辣放映 2.助力电动机 用于电动助力转向的电动机一般为小 型永磁定子式、可正/反转的小型直流电 动机，其额定电压为12V,最大电流为 30A。 正/反转电动机的驱动电路如图 3.4.4所示， 点击此处结辣放映 VT2 M R2 VT3 6a1 0a2 图3.4.4正/反转电动机驱动电路 点击此处结获放映 3.干式单片电磁离合器 电磁离合器用来传递助力转矩，它安 装在电动机与蜗轮蜗杆转向器之间，将电 动机的助动力传递给转向器。 如图3.4.5所示。 点击此处结辣放映