5.3检查与调整车辆四轮定位(课件）-《汽车底盘构造与维修》同步教学（华师大版）

项目5 检修汽车行驶跑偏故障 任务1 检查与拆装车轮 任务2 检查与拆装悬架 任务3 检查与调整车辆四轮定位 一辆一汽丰田皇冠（CROWN）轿车进厂维修，客户反映在驾驶过程中必须握紧转向盘才能保持直线行驶，否则汽车会跑偏。 经班组长检查，判断为行驶系统故障。 情境描述 任务分析 1．理解车架、车桥的结构和分类。 2．熟知车架、车桥的连接关系。 知识目标 技能目标 会检查与调整车辆四轮定位 一、车架 1. 车架的功能 汽车行驶系统一般由车架、车桥、车轮和悬架等组成，其中汽车的发动机、变速器、传动机构、操纵机构、车身等总成和部件都安装于车架上。 2. 车架的类型 汽车上采用的车架按其结构形式可分为边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和承载式车身四种类型。 边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和纵梁一般由16Mn 合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接的方式连接。 中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁，纵梁断面为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁，因此又称脊骨式车架。 一、车架 2. 车架的类型 汽车上采用的车架按其结构形式可分为边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和承载式车身四种类型。 综合式车架，其前部是边梁式结构，后部是中梁式结构，同时具有边梁式和中梁式车架的特色，因此这种车架也称复合式车架。 承载式车身（有时也称整体式车身）是将车身和车架结合在一起的一种设计结构。车身支撑着发动机和传动系统各部件，也支撑着悬架系统和转向系统部件。 二、车桥 1. 车桥的功能 车桥通过悬架与车架连接，两端安装车轮，其作用是承载着汽车大部分重量，并将车轮的牵引力或制动力以及侧向力经悬架传递给车架。 2. 车桥的类型 汽车的车桥按其使用功能划分，可分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支持桥。 （1）转向桥 转向桥是指安装转向轮并承担转向任务的车桥，一般汽车的前桥是转向桥，而四轮转向汽车的前、后桥都是转向桥。 轿车转向桥 货车转向桥 根据配用悬架结构的不同，转向桥又可分为整体式和断开式两种类型。 二、车桥 整体式转向桥与非独立悬架匹配，主要由前梁、转向节、主销和轮毂等部分组成，车桥两端与转向节铰接， 前梁的中部为实心或空心梁。 断开式转向桥与独立悬架匹配，主要由悬架、齿轮齿条转向器、传动轴和转向节组成，为活动关节式结构。其作用与整体式（非断开式）车桥一样。 二、车桥 （2）转向驱动桥 转向驱动桥是指能同时实现车轮转向和驱动功能的车桥，广泛应用于全轴驱动的越野汽车和部分轿车上。其结构同一般驱动桥一样，主要由主减速器、差速器、半轴及桥壳组成，也包含一般转向桥所具有的转向节壳体、主销和轮毂等部件。 （3）支持桥 转向桥和支持桥都属于从动桥。支持桥只起支承作用。有些单桥驱动的三轴汽车，往往将后桥设计成支持桥。挂车上的车桥以及发动机前置前驱轿车的后桥也属于支持桥。 转向驱动桥 支持桥 三、车辆四轮定位 车辆四轮定位分为前轮定位和后轮定位，主要包括主销后倾（角）、主销内倾（角）、车轮外倾（角）及车轮前束四个参数。 三、车辆四轮定位 1. 主销后倾角 主销后倾角是指当汽车停放在水平地面时，由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向前为负，向后为正。主销后倾角用γ 表示，主销轴线与路面交点A 将位于车轮与路面接触点B 的前面，A、B 之间的距离称为主销后倾拖距。 主销后倾角示意图 三、车辆四轮定位 2. 主销内倾角 主销内倾角是指主销上部在汽车的横向平面内向内倾斜的角度，即主销轴线与地面垂线在汽车横向平面内的夹角，一般用β 表示。主销内倾角β 能让车轮在自身的重力作用下使转向轮自动回正。一般主销内倾角β 不大于8° ，距离c 为40 ~ 60 mm。 主销内倾角示意图 三、车辆四轮定位 3. 前轮外倾角 从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称为正外倾。一般前轮外倾角α 为0.5°~ 1°，但对于有高速、急转向要求的车辆，前轮外倾角可减小甚至为负值。 前轮外倾角 　正负外倾角 三、车辆四轮定位 4. 前轮前束 为了防止车轮外倾而产生侧滑，在安装前轮时，应使两前轮的中心面不平行，前端略向内束， 这种现象称为前轮前束。两轮后方距离B 与前方距离A 之差（B-A）称为前束值。前束值为正值时，为正前束；反之则为负前束，一般前束值为0 ~ 12 mm。