5.2检查与拆装悬架(课件）-《汽车底盘构造与维修》同步教学（华师大版）

项目5 检修汽车行驶跑偏故障 任务1 检查与拆装车轮 任务2 检查与拆装悬架 任务3 检查与调整车辆四轮定位 一辆一汽丰田皇冠（CROWN）轿车进厂维修，客户反映在驾驶过程中必须握紧转向盘才能保持直线行驶，否则汽车会跑偏。 经班组长检查，判断为行驶系统故障。 情境描述 任务分析 1．了解悬架的结构与分类。 2．熟知悬架的组成。 知识目标 技能目标 1．能检查悬架。 2．会更换减振器。 一、悬架的功用 悬架系统是车架与车桥之间一切传力连接装置的总成。其作用是弹性地连接车桥与车架或车身，缓和由不平路面传递给车辆的冲击力，并衰减由此引起的振动，保证乘坐的舒适性和汽车行驶的平顺性。 二、悬架的组成 悬架一般由弹性元件、减振器和导向装置（横向推力杆、横向稳定杆、纵向推力杆）等组成。 悬架的结构组成 悬架的安装位置 二、悬架的组成 1. 弹性元件 弹性元件的作用是承受和传递垂直载荷，抑制并缓和由不平路面引起的各种冲击。目前汽车上常用的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧和气体弹簧等。 （1）钢板弹簧 钢板弹簧由若干片长度不等、曲率半径不同、厚度相等或不等的弹簧钢片叠成一根近似等强度的弹性梁。一般在载货汽车的非独立悬架中广泛采用钢板弹簧。 钢板弹簧 安装位置 二、悬架的组成 （2）螺旋弹簧 螺旋弹簧 在前悬架的安装位置 在后悬架的安装位置 （3）扭杆弹簧 扭杆弹簧是一根具有扭转弹性的直线金属杆件。扭杆的断面通常为圆形，少数为矩形或管形，其两端可以做成花键、方形、六角形或带平面的圆柱形等形状，以便将一端固定在车架上，另一端通过摆臂固定在车轮上。 扭杆弹簧 扭杆弹簧的安装位置 二、悬架的组成 （4）气体弹簧 气体弹簧有空气弹簧和油气弹簧两种类型。其中空气弹簧根据压缩空气所用容器的不同，又分为囊式和膜式两种类型。 囊式空气弹簧 膜式空气弹簧 油气弹簧 二、悬架的组成 2. 减振器 在大多数汽车的悬架系统内都装有减振器，与弹性元件并联安装。其功能是加快衰减由路面引起的振动，改善汽车行驶的平顺性。 双向作用筒式减振器 双向作用筒式减振器的内部结构 二、悬架的组成 （1）减振器的结构 双向作用筒式减振器含有三个同心钢筒，由外到内依次是防尘罩、储油缸筒和工作缸筒，其中工作缸筒含有四个阀，即压缩阀、伸张阀、流通阀和补偿阀。 ① 流通阀和补偿阀是一般的单向阀，其弹簧弹性势能较小，当阀上的油压作用力与弹簧弹力同向时，阀处于关闭状态，油液完全不通；当油压作用力与弹簧弹力反向时，只要存在很小的油压， 阀便能开启。 ② 压缩阀和伸张阀是卸载阀，其弹簧刚度较大，预紧力较大，只有当油压增高到一定程度时， 阀才能开启；而当油压降低到一定程度时，阀即自行关闭。 二、悬架的组成 （2）减振器的工作原理 当车桥移近车架（或车身）时，减振器受压缩，活塞向下移动使其下腔室的容积减小，油压升高。油液流经流通阀进入活塞上方腔室，由于活塞杆占据上腔室的部分空间，使上腔室增加的容积小于下腔室减小的容积， 有一部分油液不能进入上腔室，于是就推开压缩阀，流回储油缸筒。油液流经上述阀孔时，受到一定的节流阻力，为克服这种阻力需消耗振动能量，从而使振动衰减。 当车桥相对远离车架（车身）时，减振器受牵引伸张，活塞向上移动，使其上腔室油压升高，流通阀关闭， 上腔内的油液推开伸张阀流入下腔室。由于活塞杆的存在，自上腔室流出的油液不足以充满下腔室增加的容积， 使下腔室产生一定的真空度，这时储油缸筒中的油液在真空压力作用下推开补偿阀流进下腔室进行补充。 二、悬架的组成 3. 导向装置 导向装置的作用是传递除垂直载荷以外的各种力和力矩，并确定车轮相对于车架的运动关系，导向装置及安装位置。 导向装置 导向装置安装位置 三、悬架的类型 悬架按导向装置的形式可分为非独立悬架和独立悬架两大类。 1. 非独立悬架 非独立悬架又称整体式悬架，其两侧的车轮分别安装在同一整体式车桥上，车桥通过弹性元件与车架相连。 2. 独立悬架 独立悬架的两侧车轮单独通过弹簧悬挂在车架下面，在汽车行驶中，当一侧车轮跳动时，不会影响另一侧车轮的工作 非独立悬架 独立悬架 三、悬架的类型 目前常见的独立悬架有烛式、麦弗逊式、双叉臂式、扭转梁式、多连杆式等多种类型。 烛式独立悬架的主销刚性地固定在车架上，转向轮、转向节则装在套筒上。其主销位置和定位角不会发生变化，仅是轮距、轴距稍有变化，有利于提高汽车的转向操纵性及行驶的稳定性。但缺点是其侧向力全部由套在主销上的套筒和主销承受，套筒与主销之间的摩擦