4.3检查动力转向系统(课件）-《汽车底盘构造与维修》同步教学（华师大版）

项目4 检修汽车行驶异响故障 任务1 检查转向操纵机构与传动机构 任务2 拆装与检修转向器 任务3 检查动力转向系统 一辆一汽丰田锐志（REIZ）轿车进厂维修，客户反映该车无论是在行驶中还是停车状态下打方向都很费力，并且即使车速提升了，打方向依然很费力。 经班组长检查，初步判断为转向操纵机构或传动机构故障。 情境描述 任务分析 1．了解转向助力系统组成。 2．熟知转向助力系统工作原理。 知识目标 技能目标 会检修转向助力系统 一、动力转向系统的组成 动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向助力装置组成的。动力转向系统的转向助力装置主要包括转向油罐、转向油泵、转向控制阀和转向动力缸等部件。 动力转向系统结构图 转向助力装置的组成 二、动力转向系统的类型 目前，汽车上广泛采用的动力转向系统主要有液压式、气压式和电动式三种类型。 1. 液压式动力转向系统 （1）组成 液压式动力转向系统由液压动力转向装置和转向传动机构两大部分组成。其中，液压动力转向装置主要包括转向盘、转向柱、动力转向器、转向油泵、流量控制阀、安全阀、储液罐及油管等部件。 液压式助力转向系统的组成 二、动力转向系统的类型 ① 流量控制阀。流量控制阀的功用是控制油泵最大输油量，并能将流量控制在规定范围内，满足转向动力的需要。 转阀式动力转向控制阀结构图 转阀式动力转向控制阀原理示意图 二、动力转向系统的类型 ② 转向油泵。转向油泵是液压转向加力装置的能量源头，其作用是将输入的机械能转换为液压能再输出。转向油泵主要有齿轮式、叶片式、转子式、柱塞式等结构形式。 齿轮式 叶片式 转子式 柱塞式 二、动力转向系统的类型 ③ 安全阀。安全阀又称限压阀，主要用于限制最高油压，即当油泵输出油压过高时，安全阀自动打开，使出油口、进油口连通，从而降低输出油压，保证转向系统安全正常工作。 （2）工作原理 当汽车直线行驶时，滑阀依靠阀体内的定中弹簧（回位弹簧）保持在中间位置。由油泵输送来的工作油， 从滑阀和滑体环槽边缘的环形缝隙进入动力缸的左右腔室，又通过回油管流回油罐，这时油路保持畅通，油泵负荷小，工作油处于低压状态。 二、动力转向系统的类型 （2）工作原理 当汽车右转弯时，转向盘右转，转向杆右转，与转向轴连成一体的滑阀和左旋螺杆克服回位弹簧的弹力和反作用于柱塞一侧的油压而向右移动，此时动力缸左腔与进油道相通，而右腔则与回油道相通。左腔油压推动动力缸内活塞向右移动，使转向垂臂做逆时针转动，转向螺母随螺杆的转动而向左移动，同时通过纵拉杆带动转向轮向右偏转。 二、动力转向系统的类型 （2）工作原理 当转向盘转过一定角度保持不变时，螺母也不再继续相对于螺杆左移，但动力缸中的活塞在油压作用下继续右移，带动螺母、螺杆和滑阀一起左移，直到滑阀位于中间稍偏右的位置。此时，活塞的推力和回正力平衡， 动力转向系统停止工作。 二、动力转向系统的类型 （2）工作原理 当汽车左转弯时，滑阀 左移，动力缸向相反方向加力。 二、动力转向系统的类型 2. 气压式动力转向系统 气压式动力转向系统由于工作压力较低（其气压系统的压力一般不高于0.7 MPa），且部件尺寸过于庞大，反应不够灵敏，因此气压式动力转向系统的应用范围较小，一般只用于重型汽车上。 3. 电动式动力转向系统 电动式动力转向系统由电控单元（ECU）、电动机、转向传感器、电磁离合器和减速机构等几部分组成。 电动式动力转向系统的组成 二、动力转向系统的类型 （1）转向扭矩传感器 大多数汽车上的转向扭矩传感器与传动齿轮是分开的，电动机和减速器合为一体，安装在与传动齿轮相对应的齿条箱上，电动机的驱动力直接传给齿条轴，控制件安装在司机助手侧的仪表盘背板上。 转向系统各组成部件在车上的位置 二、动力转向系统的类型 （2）电动机 电控式转向系统电动机，是将汽车用电动机加以改进而来。电动机工作时有一定速度范围，若超出规定值，则由离合器使之停转并消除因其惯性产生的影响。 电动式动力转向系统又可以分为转向轴助力式、齿条助力式和小齿轮助力式三种类型。 （3）减速机构 减速机构是将电动机的输出功率放大后再传递给齿轮箱的主要部件。 电控式转向系统电动机 电控式转向系统减速机构 二、动力转向系统的类型 （4）电磁离合器 单片式电磁离合器，其工作电压为12 V（DC），额定转速时传递的扭矩为15 N·m，线圈电阻为19.5 Ω（20℃）。当电流经滑环进入电磁离合器线圈时，主动轮产生电磁吸力，从而吸引带花键的压板同时与主动轮压紧，此时电动机的动力经过主动轴→主动轮→压板→花键→从动轴传给执行机构。 电磁离合器的工作原理 任务实施 实训 检