第8课 BBCmicrobit制作无线遥控车导学案　2022—2023学年青岛版（2019）初中信息技术第四册

项目名称 第8课 制作无线遥控车 项目成员及分工 项目实施 1、 生活发现 (一)生活情境： 1：视频展示自动循迹小车，介绍小车循迹的规则及原理。 2：实物展示用micro:bit开发板和扩展板制作的遥控车，让学生体验自主控制小车行走。 3：展示用micro:bit和扩展设备制作的创意作品图片。 上一节课我们认识了micro:bit的小车，通过电脑编程，我们可以控制小车行进的路线。但是大家有没有办法能够不通过电脑，由我们来直接控制小车的行进路线呢？或者更进一步，我们能不能做一辆无人控制自动避障的小车呢？ (二)问题提出： __________同学：___________________________________； __________同学：___________________________________； __________同学：___________________________________； __________同学：___________________________________； (三)我的设想： ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ 二、庖丁解牛 (一)加速度传感器 任务一：了解“加速度传感器” （1）micro:bit集成有一块_______轴加速度传感器。 （2）加速度传感器如何获取数据？ _____ ___ 前倾 Y 后倾 Y 左倾 X 右倾 X （3）用手拿着开发板，将LED面水平向上，然后分别向前、后、左、右四个方向倾斜开发板大约40度，观察并记录数据的变化，填入表格： (二) 制作遥控器 分析上一个任务获取到的数据，根据遥控器的功能要求，大家来讨论一下，用自己的语文描述一下遥控器的程序该怎样编写？流程图： 任务二：根据流程图，制作遥控器程序。 在这个任务中，我们要用到“逻辑”工具箱中的“如果为true则…否则…”指令块，并单击指令块左下角的“+”按钮，再添加3行“如果为…”，形成5个空行，以存放我们的五个活动。最后根据上面的流程图，添加必要的指令块、变量、字条串等等，完成程序。参考如右图： 注意：①“显示箭头”指令块在“基本—更多”中②变量x和y要先设置，再使用③X、Y的值不要太小，否则小车不好操控。 (三) 为小车编制程序 小车收到遥控器的信号以后，是如何进行运动的呢？画出流程图。参考流程图如下： 任务三：根据流程图，制作小车程序。 结合上面的流程图和遥控器的程序，制作小车的程序。在这个程序中，我们要用到“无线”中的“在无线接收到数据时运行receivedString”指令块。还需要用的扩展指令块“maqueen”中的电机控制模块和其它一些常规模块。参考如右图： 注意：①“无线设置组”要和遥控器一致。②“无线接收到数据时运行”指令块有两个，一个是用来接收数值的，一个是用来接收字符的，不要用错了。③电机速度0代表停止，最大值为255。 三、学以致用 (一)创意提出 当前的科学家们一直在研发无人驾驶的汽车，无人驾驶汽车最基本的一个功能就是自动避障。那我们的小车也能实现这个功能吗？大家一起来研究一下吧？ 想一想，超声波数值会有几种可能性（=0、小于或大于某一个值）?数值的单位是什么？设定要避障的数值为多少合适？为什么？需要用什么样的动作进行避障？ 分析问题，画出流程图，参考图如下： 根据流程图，结合做遥控车的经验，各小组互相合作，制作出避障小车的程序，并保存至小车，利用一些避障物进行测试。 在这个程序中，需要增加一个变量“随机转向”，还需要用到“数学-随机选取ture或false”指令块，大家一起来试一试吧。 参考程序如右图： 思考：为什么要增加一个随机转向的功能？距离为什么要设为35，再小一些可以吗？ (二)院士行动 小组讨论，制定方案，并实施。 (三)快乐分享 根据制定方案进行作品的制作，完成后进行展示评价。 4、 收获展望 (一)惊喜收获 通过本节课的学习，我收获了：______________ ________________________________________ ______________________ _____