3.2.3电动助力转向系统的认知（课件）-高二《汽车底盘构造与维修》同步教学（江苏凤凰教育版）

项目二 动力转向系统 任务三 电动助力转向系统的认知 单元三 转向系 项目二 动力转向系统 任务三 电动助力转向系统的认知 一、电动助力转向系统的组成 电动助力转向系统由机械转向系统和电动助力转向装置组成。电动助力转向装置由扭矩传感器（转矩传感器）、车速传感器、电子动作单元（ECU）、电动机和减速机构组成 单元三 转向系 项目二 动力转向系统 任务三 电动助力转向系统的认知 一、电动助力转向系统的组成 单元三 转向系 项目二 动力转向系统 任务三 电动助力转向系统的认知 二、电动助力转向系统关键部件的结构和原理 1.扭矩传感器（转矩传感器） 扭矩传感器是测量驾驶员作用在转向盘上力矩的大小与方向的，有的扭矩传感器还能够测量转向盘转角的大小和方向。 扭矩传感器有接触式与非接触式两种。 单元三 转向系 项目二 动力转向系统 任务三 电动助力转向系统的认知 二、电动助力转向系统关键部件的结构和原理 1.扭矩传感器（转矩传感器） 单元三 转向系 项目二 动力转向系统 任务三 电动助力转向系统的认知 二、电动助力转向系统关键部件的结构和原理 1.扭矩传感器（转矩传感器） 单元三 转向系 项目二 动力转向系统 任务三 电动助力转向系统的认知 二、电动助力转向系统关键部件的结构和原理 1.扭矩传感器（转矩传感器） 单元三 转向系 项目二 动力转向系统 任务三 电动助力转向系统的认知 二、电动助力转向系统关键部件的结构和原理 1.扭矩传感器（转矩传感器） 单元三 转向系 项目二 动力转向系统 任务三 电动助力转向系统的认知 二、电动助力转向系统关键部件的结构和原理 2.车速传感器 车速传感器有电磁感应式、霍尔式、光电式等多种形式，常见的为电磁感应式车速传感器 单元三 转向系 项目二 动力转向系统 任务三 电动助力转向系统的认知 二、电动助力转向系统关键部件的结构和原理 2.车速传感器 单元三 转向系 项目二 动力转向系统 任务三 电动助力转向系统的认知 二、电动助力转向系统关键部件的结构和原理 3.电子控制单元 电子控制单元(ECU)的功能是，根据转矩传感器和车速传感器信号进行逻辑分析与计算后发出指令，控制电动机的动作。此外，ECU还有安全保护和自我诊断功能。通过采集电动机的电流、发电机电压、发动机工况等信号，判断其系统工作状况是否正常。一旦系统工作异常，将自动取消助力作用，同时还将进行故障诊断分析。 4.电动机 电动机是EPAS系统的动力源，其功能是根据电子控制单元的指令输出适当的辅助转矩。目前采用较多的是永磁式直流电动机，分为有刷式和无刷式两种。电动机对电动转向助力系统的性能有很大影响，所以：电动转向助力系统对电动机有很高的要求。不仅要求其转矩大、转矩波动小、转动惯量小、尺寸小、质量轻，而且要求其可靠性高、易控制。 单元三 转向系 项目二 动力转向系统 任务三 电动助力转向系统的认知 二、电动助力转向系统关键部件的结构和原理 5.减速机构 电动助力转向系统的减速机构与电动机相连，起降速增扭作用。常采用蜗轮蜗杆减速机构、滚珠螺杆螺母减速机构和行星齿轮减速机构等。 单元三 转向系 项目二 动力转向系统 任务三 电动助力转向系统的认知 三、电动助力转向系统的工作原理 单元三 转向系 项目二 动力转向系统 任务三 电动助力转向系统的认知 三、电动助力转向系统的工作原理 单元三 转向系 项目二 动力转向系统 任务三 电动助力转向系统的认知 三、电动助力转向系统的工作原理 单元三 转向系 项目二 动力转向系统 任务三 电动助力转向系统的认知 三、电动助力转向系统的特点 电动助力转向系统与传统液压式动力转向系统相比具有以下特点： 1.改善汽车的转向性能 电动助力转向系统能在各种行驶工况下提供最佳作用力，减小路面不平度所引起的对转向系的扰动，改善了汽车的转向性能。 2.节能减排 电动助力转向系统只在转向时电动机才提供助力，相比液压式动力转向系统可节约燃油3％～5％，因而燃油经济性有了很大的提高。 3.结构简单，生产维修简便。 4.减少污染 由于电动助力转向系统不存在渗漏问题，因而减少了对环境的污染。 5.节省动力，转向助力不受发动机的影响 单元三 转向系 $$