4.6 制动防抱死装置（课件）- 高一《汽车底盘构造与维修》同步教学（高教版·第二版）

汽车底盘构 造与维修 第六节 制动防抱死装置 汽车制动防抱死制动系统(ABS)的功用， 是保证汽车在任何路面上紧急制动时，自 动控制和调节车轮的制动力，防止车轮完 全抱死，获得最佳制动效果，从而避免制 动过程中的侧滑、跑偏和丧失转向操纵能 力等，提高汽车操纵性能和稳定性能同时， 还能获得最大的制动力。缩短制动距离 提高汽车制动性能，对保证汽车安全具有 重要意义。 一 、制动防抱死系统的分类 从结构上可分为机械液压制动防抱死系统 和电控制动防抱死系统。 按其控制参数可分为：按军轮滑移率实现 控制的制动防抱死系统；按车轮角速度控制的 制动防抱死系统；按车轮角加速度、减速度及 滑移率实现控制的制动防抱死系统。 按其液压调节系统可分为整体式和分离式 两种。整体式是将制动主缸与液压调节系统制 作为一体；分离式是将液压调节系统独立安装 在制动主缸与轮缸之间。 二、防抱死制动系统结构 与工作原理 1、制动防抱死系统组成 主要由车轮速度传感器、电控单元、液 压调节器、制动主缸相制动工作缸等组成。 右前轮速度传感器 故障指示灯 右后轮速度传透器 电控 单起 点火开关 液压调节器 比例国 制动主缸 制动灯开 关 新电泡 m- 左前轮速度传感器 制动工作缸 左后轮速度传感器 图4-47制动防抱死装置的基本组成 2、制动防抱死系统工作原理 从制动理论分析得知，当汽车制动时， 车轮完全抱死，滑移率为100%，汽车的侧向制 动力将大幅度降低，造成汽车侧滑和转向失控； 若滑移率为10%-20%时，可最大限度地利用纵 向附着力和一定的侧向附着力，则制动效果最 佳。ABS装置，可以使汽车制动时，保持 10%-20%的滑移率而不抱死。 汽车在制动过程中，车轮速度传感器不 断把车轮转速信号及时输送给ABS电子控制 单元(ECU),由ECU对4个车轮速度传感器输 入的信号进行处理，计算出汽车的参考车速、 各车轮速度和减速度，确定各车轮滑移率， 并适时地发出指令给液压调节器。 液压调节器是ABS中的压力控制装置，它可以 控制制动轮缸的制动液压，使其变大或变小，以 防4个车轮被一直完全抱死。只要制动系统在制动 过程中车轮没有被抱死的迹象，ABS是不工作的。 制动主缸中的制动液通过液压调节器调压后进入 制动轮缸，ECU从转速信号的变化中判断出车轮的 运动状态，则向液压调节器发出指令，此时，液 压调节器控制制动轮缸的制动液压力随着车轮的 运动状态的变化而迅速变化，并始终将车轮的滑 移率控制在20%左右，达到最佳制动效果。 若ABS出现故障，制动防抱死警告灯会 点亮发出警告，ABS自动停止工作。但普通 制动系统仍能照常工作，确保汽车安全行驶。 (1)车轮速度传感器结构 与工作原理 A功用 是检测车轮速度，并将车轮速度转换成 电信号，送到电控单元中。