9.2 电控悬架的认识(课件）-高二《汽车底盘构造与维修》同步教学（大连理工版）

任务 9.2 电控悬架的认识 1. 什么是电控悬架 　　电子控制悬架系统，又称电子调节悬架系统，简称为EMS。普通悬架基础上的电子控制系统。 2. 功用 　在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求。 电控悬架系统的基本结构及工作原理 电控悬架系统一般由传感器、电子控制单元(ECU)和执行机构三部分组成。 重庆机电职业技术学院车辆工程系 组成：传感器、电子控制单元和执行器。 车身加速度传感器 车身高度传感器 车速传感器 方向盘转角传感器 节气门位置传感器车门传感器 E C U 电磁阀 步进电机 气泵电机 电子控制悬架系统组成 视频：电子控制悬架系统 （1）车身高度传感器 　　①作用：检测车身高度和变化的速度，电脑通过对该信号进行分析，使悬挂执行器工作，使不论在何路面上行驶，都能保证最佳的悬挂刚度；使不论车辆负载如何变化，都能保证车身水平和高度不变。 　　②位置：装在底盘下，一般传感器的一端与车身相连，一端与车轿相连。 1. 传感器的结构和工作原理 光电式车身高度传感器的工作原理 (2)转向传感器 转向传感器安装在转向器上,用来检测转向时的转向角度和汽车转弯的方向,主要为转 弯时提高操纵稳定性,防止侧倾,向 ECU 提供车态信号。 (3)其他传感器和开关 车速传感器安装在车轮上,用于检测转速信号,ECU 接收该信号与转向盘转动角度信 号,计算出车身的侧倾程度。 节气门位置传感器可以间接检测汽车加速度信号。ECU 利用此信号作为控制车身后 倾的一个工作状态参数。 车门传感器是为了防止行驶过程中车门未关闭而设置的。 高度控制开关用来选择车身高度,ECU 检测高度控制开关的状态并相应使车身高度升 高或下降。 模式选择开关用来选择悬架的“软”“中”或“硬”状态,ECU 检测到开关的状态后,操纵 悬架控制执行器,从而改变减振器的弹簧刚度和阻尼系数。 停车灯开关是当踩下制动踏板时,停车灯开关接通,ECU 利用此信号作为控制车身前 倾的一个工作状态参数。 2.执行机构的结构与工作原理 (1)空气弹簧 空气弹簧由主气室、副气室和空气阀控制杆等 组成。 刚度调节原理 重庆机电职业技术学院车辆工程系 较低弹簧刚度 重庆机电职业技术学院车辆工程系 中等弹簧刚度 重庆机电职业技术学院车辆工程系 较高弹簧刚度 (2)减振器 减振器的阻尼调节采用简单的控制阀,通过在最大、中等、最小的通流面积之间的变换, 改变油液的流通速度,达到阻尼系数的有级调节。 具体的调节过程如下图所示 低状态 中状态 (3)执行机构 装在减振器上部，由直流电机、减速齿轮、控制杆、电磁铁和挡块组成。 (4)车身高度控制 车身高度控制系统的主要功用是当车内乘员或载荷变化时,自动调节车身高度,使汽车 行驶姿态稳定,从而提高乘坐的舒适性。 1-压缩机和调压器 2-电动机 3-干燥器和排气阀 4-高度控制电磁阀 5-空气悬架 6-指示灯 7-ECU 8-车身高度传感器 3.电子控制单元 电子控制单元（ECU）是电控悬架系统的控制中枢。它接受各传感器传来的信号，并对这些信号进行分析、比较和判断处理，经精确计算后输出控制信号对减振器阻尼力、悬架刚度和车身高度等进行控制。 　　ECU具有故障自诊断功能。当出现故障时，ECU以故障码的形式存储故障，并使指示灯亮。ECU还具有保护系统功能，当控制系统出现故障时能暂时切断对悬架的控制。 Lavf57.83.100 $$