12.2 电子稳定程序系统（ESP）维修(课件）-高二《汽车底盘构造与维修》同步教学（大连理工版）

任务 12.2 电子稳定程序系统（ESP）维修 一、电子稳定程序系统的作用与功能 ESP的功能是监控汽车的行 驶状态,在紧急躲避障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时,使车辆避免偏离理想轨 迹。它综合了 ABS、BAS(制动辅助系统)和 ASR 三个系统,功能更为强大。 TCS EDL ABS/ EBD ESP ESP通常起到支援 ABS及 ASR的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信 息进行分析,然后向 ABS、ASR发出纠偏指令,来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性,在转向过度或转向不足时效果更加明显。 二、电子稳定程序系统的结构 1.传感器 (1)转向角传感器。监测转向盘旋转角度,帮助确定汽车行驶方向是否正确。 (2)轮速传感器。监测每个车轮的速度,确定车轮是否打滑。 (3)偏转率传感器。记录汽车绕垂直轴线的运动,确定汽车是否打滑。 (4)横向加速度传感器。检测汽车转弯时产生的离心力,确定汽车通过弯道时是否 打滑。 2.ESP电子控制单元 电子控制单元对传感器采集到 的数据进行计算,算出车身状态然后与存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算 数据超出存储器预存的数值,即车身临近失控或者已经失控时,命令执行器工作,以保证车 身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。 3.执行器 ESP的执行器就是4个车轮的制动系统 4.仪表显示 三、电子稳定程序系统的工作原理 当汽车发生转向不足时(左),车身表现为向弯外推进,此时 ESP将通过对左后轮的制 动来遏制车辆陷入险境;而当汽车发生转向过度时(右),此时 ESP通过对右前轮的制动来 纠正危险的行驶状态。 ESP最重要的特点就是它的主动性 视频;电子稳定程序系统的工作原理 四、电子稳定程序系统的常见故障 1.ESP故障的现象和危害 (1)组合仪表上 ESP报警灯常亮 (2)车辆在高速状态下进行转弯时,车轮制动发生侧滑,甚至能导致车辆侧翻。 (3)车辆转弯过急会发生甩尾,车身摆动的现象。 (4)ESP故障会威胁驾车的安全性,使车辆变得不可控。 2.故障产生的原因 (1)传感器线路脱落、传感器故障都会引起 ESP故障报警。 (2)车辆制动系统故障,ESP无法通过车轮制动保持车辆稳定。 (3)电子控制单元(ECU)发生故障,发动机电脑与 ESP信号传输中断。 3.主要检测项目 (1)ESP供电继电器损坏 。 (2)ESP连接线束损坏 。 (3)传感器损坏 。 (4)制动系统出现故障 比如制动分泵抱死,制动系统失灵等。 (5)ESP开关出现故障可以通过读取数据流来检测 ESP 开关的质量。 (6)电脑控制单元损坏 工作任务实施 一、实施条件 (1)带 ESP的车辆。 (2)检测诊断仪器。 二、实施步骤 1.故障码的读取 2.故障码的清除 3.ESP的故障诊断注意事项 (1)对于不同类型轮胎的周长,ESP计算机识别与其他车轮的周长偏差为5%的车轮。计算机因而纠正其发布的信息。(自动校正偏差) (2)转向角传感器的标定第一个方法:沿直线行驶:必须在平直且无侧向强风的路面上行驶100m。在行驶的终 点,汽车应该尽可能在保持转向盘的位置的条件下停车。 第二个方法: 在举升机上的调直:举升机可以保证前轮调直。前轮调直后,用诊断仪做如下操作: ①“开始标定?:是/否”。 ②正在标定。 ③标定结束。 标定后的检测:汽车沿直线或弯道行驶1或2km,以确认转向盘在0位(诊断仪断开), 故障报警灯不应该点亮,在行驶试验过程中不能使用 ESP或 ABS调节。 Lavf57.83.100 $$