5.7 宏（参数）编程（课件）-高二《数控铣床编程与操作》同步教学（人民邮电版）

5.7 宏（参数）编程 　1．变量 2．算术和逻辑运算 3．控制指令 （1）无条件转移（GOTO语句）。 　　GOTO n；n（1～9999）为顺序号 （2）条件转移（IF语句）。 　　① IF[<条件表达式>] GOTO n。 　　② IF[<条件表达式>] THEN。 　　如果指定的条件表达式满足时，则执行预先指定的宏程序语句，而且只执行一个宏程序语句。 （3）循环（WHILE语句）。 　　在WHILE后指定一个条件表达式。 　　当指定条件满足时，则执行从DO到END之间的程序。 　　否则，转到END后的程序段。 4．用户宏指令 　　用户宏指令是调用用户宏程序的指令，用户宏程序功能B用以下方法调用宏程序。 5．宏程序非模态调用（G65） 　　指令格式如下所示。 　　G65 P<p> L<l> <自变量赋值>。 　　例如，下列程序运行后#1=1.0，#2=2.0。 6．宏程序语句和NC语句 （1）宏程序语句与NC语句的定义。 　　在宏程序中，可以把程序段分为两种语句：一种为宏程序语句；另一种为NC语句。 　　以下类型的程序段均属宏程序语句。 　　① 包含算术或逻辑运算的程序段。 　　② 包含控制语句的程序段。 　　③ 包含宏程序调用指令的程序段。 　　除了宏程序语句以外的任何程序段都是NC语句。 （2）宏程序语句和NC语句的异同。 　　① 宏程序语句和NC语句的区别。 　　（a）即使置于单程序段运行方式，机床也不停止。 　　（b）在刀具半径补偿方式中，宏程序语句段不作为不移动程序段处理。 　　② 与宏程序语句有相同功能的NC语句。 　　（a）含有子程序调用指令（例如，用M98或其他M代码或用T代码调用子程序），但没有除O、N或L地址之外的其他地址指令的NC语句，其性质与宏程序语句相同。 　　（b）不包含除O、N、P或L以外的指令地址的程序段，其性质与宏程序语句相同。 7．用户宏程序的使用限制 （1）MDI运行。 （2）顺序号检索。 （3）单程序段。 （4）使用任选程序段跳过。 （5）在EDIT方式下的运行。 （6）复位。 （7）程序再启动的显示。 （8）进给暂停。 （9）〈表达式〉中可以使用的常数值。 8．用户宏程序使用技巧 　　宏程序语句通常用于精加工。 （1）根据不同类型的零件进行程序设计及加工方法的选择。 　　① 规则公式曲面的程序设计与加工方法。 图5.57 规则公式曲面编程与铣削方式示例 　　② 不规则曲面的程序设计与加工方法。 图5.58 变斜角类零件 　　③ 曲面加工的刀具选择和走刀路线。 图5.59 曲面加工路线 （2）设计程序流程结构框图。 　　程序流程结构框图是用一些图框表示各种操作，用图形表示各种算法，用流程线指出各图框的执行顺序、选择、跳转和循环条件的满足情况。 　　它直观、形象，易于理解。程序流程结构框图比用编程语言书写的一系列指令程序紧凑，直观，程序流程结构框图设计的好坏直接反映了程序设计的好坏，同时也直观反映了工艺设计的是否合理、操作步骤是否最简捷（加工工序和走刀路线）。 　　如求1～10之和的数控程序可用如图5.60所示的流程框图表示。 图5.60 求1～10之和的数控程序流程框图 （3）合理选择图形的数控处理方法。 　　一般来说，由于直线逼近法的插补节点均在曲线轮廓上（见图5.61），容易计算，程序编写也简便一些，所以常用直线逼近法来逼近非圆曲线。 　　其缺点是插补误差较大，但只要处理好插补长度及插补误差控，还是可以满足加工需要的。 图5.61 零件轮廓的节点 　　① 等间距直线逼近法。 　　② 等插补段直线逼近法。 　　③ 等插补误差法。 图5.62 等间距直线逼近法 图5.63 等插补段直线逼近法 （4）非圆曲线轮廓零件编程实例。 　　【例5.33】 试用宏程序编制如图5.64所示的一个周期的正弦线轮廓零件程序。 图5.64 正弦线轮廓图 图5.65 正弦线轮廓宏程序流程框图 宏程序调用 非模态调用（G65） 模态调用（G66，G67） 用G代码调用宏程序 用M代码调用宏程序 用M代码调用子程序 用T代码调用子程序 O9110； #3 = #1 + #2； IF [#3 GE 180] GOTO 9； G00 G91 X#3； N9 M99; O0100； …… G65 P9110 L2 A1.0 B2.0； B2.0； M30; $