2.6电液控制式控制系统的结构原理与检修（课件）-高二《自动变速器与控制系统故障诊断与检测》同步教学（劳动版）

掌握电液控制式控制系统的组成。 掌握传感器的结构及工作原理。 掌握传感器的检修方法。 §课题6 电液控制式控制系统的结构原理与检修 目前大部分自动变速器是在液压控制基础上增加计算机控制技术，提高了自动变速器的各项性能。这种用计算机控制的自动变速器被称为电子一液压控制自动变速器，简称为电液控制自动变速器。 其控制原理是：传感器将汽车及发动机的各种运动参数转变为电信号，自动变速器ECU根据这些电信号，按照设定的控制程序进行对比计算并发出控制信号，再通过执行器（电磁阀）来操纵阀体总成中各个控制阀的工作，以完成自动变速器的各项控制任务。 电液控制自动变速器控制系统工作示意图 电液控制自动变速器由齿轮变速器、液压系统和电子控制系统组成。 电子控制系统主要由电子控制单元、传感器、执行器三部分组成。 电液控制自动变速器的电子控制系统 　1、电子控制单元（ECU） 电子控制单元（ECU）是电子控制系统核心。 它的功用是： ①控制变速器本身的工作， ②与发动机系统的ECU通信。 电子控制单元外形 电子控制单元的组成 2、传感器 传感器 节气门位置传感器 发动机转速传感器 变速器油温传感器 车速传感器 超速挡开关 刹车开关 冷却液温度传感器 挡位开关 模式选择开关 （1）节气门位置传感器 节气门位置传感器的安装位置 其功用是测量发动机节气门开度的大小和变化的快慢，使ECU及时了解发动机负荷，并以此作为确定自动变速器换挡时刻和控制换挡油压及控制调节主油压的一个主要依据。 节气门位置传感器的结构 2)节气门位置传感器的结构 节气门位置传感器有可变电阻式和触点式两种类型。 可变电阻式节气门位置传感器由线性电位计和怠速开关组成。它实际上是一个可变电阻器，其电阻值随节气门开启角度的大小而变化。节气门轴与线性电位计及怠速开关的滑动触点连接，当节气门打开时，节气门开度信号触点和怠速信号触点在电阻体上滑移。VC端子上加有5V的电压，动触点在电阻体上滑移时，在VTA端子上就会有与节气门开度成比例的信号电压输出到ECU。当节气门全闭时，检测怠速状态的动触点使IDL、E2两个端子接通，从而输出怠速状态信号；而节气门开启时，怠速开关断开。当节气门处于不同开度时，电位计与其对应的电阻值及输出电压值也不同。 ECU通过节气门位置传感器，可以获得对应于节气门由全闭到全开的所有开启角度成连续变化的模拟电信号及节气门开度的变化速率。 结构原理和输出特性 (a）结构原理 （b）电路 1-怠速信号动触点2-电阻膜3-节气门开度信号动触点（节气门全触点）4-绝缘体 触点式节气门位置传感器 1-导向凸轮2-节气门轴3-控制杆4-可控制点 5-怠速触点6-功率触点7-连接装置8-导轮凸轮槽 （2）车速传感器 车速传感器的位置 1-输出轴2-停车锁止齿轮3-车速传感器 电磁式车速传感器结构 1-停车锁止齿轮2-电磁感应线圈3-永久磁铁4-车速传感器5-自动变速器ECU 电磁感应式车速传感器由触发轮、永久磁铁和电磁感应线圈等组成。当输出轴转动时，停车锁止齿轮（或感应转子）上的凸齿不断地接近或离开传感器，使通过电磁感应线圈的磁通量发生变化，从而在电磁感应线圈内产生感应电动势。车速越高，输出轴转速越高，感应电动势频率也越高，自动变速器ECU根据感应电动势的频率数就能计算出车速。 （3）输入轴转速传感器（ISS） 输入轴转速传感器 （a)安装位置（b)电路 4T65E型自动变速器输入轴转速传感器 1-磁性体2-电器插座3-电磁式输入转速传感器 4-信号触发盘（由输入链轮驱动）5-输入链轮 输入轴转速传感器的功用是用于检测输入轴转速，并将信号送入ECU。ECU根据此信号和输出轴（车速）传感器信号计算出自动变速器的传动比。另外，它作为变矩器涡轮的转速信号，供ECU将该转速信号与发动机转速（即变矩器泵轮转速）信号进行比较，计算出变矩器锁止离合器的打滑状态，使锁止离合器的控制过程更加优化，以减小换挡冲击和改善汽车的行驶平顺性。 （4）发动机转速传感器 功用：自动变速器ECU利用发动机转速传感器检测的信号与变速器输入轴转速信号进行比较以判断锁止离合器的打滑状态，从而通过控制变矩器锁止离合器电磁阀的调制脉冲，达到控制锁止离合器的目的。发动机转速信号是由发动机ECU传送给自动变速器ECU的。 安装在分电器内的发动机转速传感器 (a)结构 (b)工作原理 1-永久磁块2-信号转子3-信号线圈4-托架 发动机转速传感器由装在分电器内的信号转子、永久磁铁和线圈等组成。信号转子上带有凸起，当转子旋转时，它与线圈铁芯之间的空气间隙不断发生变化，