5.6防抱死制动系统的检修（课件）-高二《汽车底盘构造与维修》同步教学（北师大版）

项目五 任务六 防抱死制动系统的检修 序号 学习内容（知识、技能、行为习惯、职业素养） 评价标准 了解知道 理解掌握 指导下操作 独立操作 1 制动系统的认知 √ 2 盘式制动器的检修 √ 3 鼓式制动器的检修 √ 4 驻车制动器的检修 √ 5 制动液的更换 √ 6 ABS系统的检修 √ 项目学习目标 任务六 学习目标 1.叙述ABS防抱死系统的功能 2.掌握ABS系统的组成及工作原理 3.会进行轮速传感器的检查和更换 防抱死制动系统 (Anti-lock Braking System)，简称ABS，其作用是在汽车制动时，自动调节制动力的大小，避免车轮完全抱死在路面上产生滑拖，使车轮处于边滚边滑的状态，以保证车轮与地面之间有最好的附着状态，从而缩短制动距离，提高汽车制动过程中的方向稳定向及转向操纵能力，使汽车制动更加安全有效。 一、ABS防抱死制动系统的功能 1.轮速与车速的关系 底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 一、ABS防抱死制动系统的功能 2.滑移率对制动性能的影响 汽车从纯滚动到抱死拖滑的制动过程是一个渐进的过程，经历了纯滚动、边滚边滑和纯滑动三个阶段。为了评价汽车车轮滑移成分所占比例的多少，常用滑移率s来表示，其定义如下： S 纵向附着系数（地面能提供的最大制动力）随着滑移率的增大，先变大后变小。在紧急制动工况时，需要地面能最大程度的提供制动力。 侧向附着系数（侧向力）随滑移率变大而逐渐减小，当滑移率为100%的时候，侧向附着系数为0，此时由于地面不能提供侧向力，所以车辆失去转向躲避障碍的能力，而这是要尽量避免的。 一、ABS防抱死制动系统的功能 3.ABS系统的功能 ABS制动防抱死系统防止汽车制动时车轮抱死，并把车轮的滑移率保持在10%~30%的范围内，以保证车轮与路面有良好的纵向、侧向附着力，从而实现以下功能： 1)充分发挥制动器的效能，缩短制动时间和距离。 2)可有效防止紧急制动时车辆侧滑和甩尾，具有良好的行驶稳定性。 3)可在紧急制动时转向，具有良好的转向操纵性。 4)可避免轮胎与地面的剧烈摩擦，减少轮胎的磨损。 二、ABS系统的组成 ABS由液压制动系统、轮速传感器、制动压力调节器、ABS电子控制单元ECU等部件组成。 二、ABS系统的组成 1.轮速传感器 轮速传感器是用来测量汽车车轮的转速，给ABS ECU提供轮速信号，用于滑移率控制，一般安装在每个车轮的轮毂上。 1）磁电式轮速传感器 2)霍尔轮速传感器 二、ABS系统的组成 2.ABS警告灯 ABS系统在仪表板上装有ABS警告灯，故障警告灯正常点亮的情况是:当点火开关打开至自检结束(大约2s)，如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障。如果ABS故障灯常亮，说明ABS系统出现故障 二、ABS系统的组成 3.ABS电子控制单元 ABS电子控制单元是ABS系统的控制中心，它实际上是一个微型计算机，所以又常称为ABS ECU 。 ABS ECU主要任务是连续监测接受4个车轮转速传感器送来的脉冲信号，并进行测量比较、分析放大和判别处理，计算出车轮转速、车轮减速度以及制动滑移率，再进行逻辑比较分析4个车轮的制动情况，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻进入防抱死控制状态，通过电子控制单元向液压单元发出指令，以控制制动轮缸油路上电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。 二、ABS系统的组成 4.液压控制单元 液压控制单元装在制动主缸与制动轮缸之间，采用整体式结构。主要任务是执行ABS ECU的指令，自动调节制动器中的液压压力。 三、ABS系统布置形式 4.液压控制单元 ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，称这种控制方式为独立控制；如果对两个(或两以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，目前在乘用车上普遍采用四通道控制方式 四、ABS系统工作原理 1.建压阶段： 制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时两电磁阀均不通电，常开阀（进油电磁阀）处于开启状态，常闭阀（出油电磁阀）处于关闭状态，制动总泵的制动液被推入轮缸，车轮制动器产生制动力，车轮转速迅速降低。 ABS压力调节器以5-6次/S 的频率按上述压力增高—压力保持—压力减小—压力保持—压力增高的循环，对制动器压力进行调节，直至停车。 四、ABS系统工作原理 2.保压阶段： ABS电子控制单元通过车轮转速传感器得到的信号，识别出车轮有抱死的倾向时，即