3.1.1行星齿轮机构（课件）-高二《自动变速器与控制系统故障诊断与检测》同步教学（劳动版）

3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构 3-2 辛普森式行星齿轮机构 3-3 拉维娜式行星齿轮机构 3-4 平行轴式齿轮机构 第三章 行星齿轮变速机构 目前，绝大多数自动变速器中的齿轮变速机构采用的是行星齿轮变速机构。 3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构 第三章 行星齿轮变速机构 学习目标 1.掌握行星齿轮机构的结构、类型及工作原理。 2.掌握换挡执行机构的结构及工作原理。 3.掌握换挡执行机构的检修方法。 3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构 第三章 行星齿轮变速机构 二、换挡执行机构 —、行星齿轮机构 利用行星齿轮变速机构传递动力和改变速度，具有体积小、结构简单、操纵容易和变速比大等优点。行星齿轮变速器由多排行星齿轮机构和换挡执行机构组成。 三、换挡执行机构的检修 3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构 —、行星齿轮机构 第三章 行星齿轮变速机构 1.行星齿轮机构的结构与类型 最简单的行星齿轮机构为一个单排行星齿轮机构，如图3-1-1 所示，由一个太阳轮、—个齿圈、一个行星架及若干行星齿轮组成。 3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构 1.行星齿轮机构的结构与类型 第三章 行星齿轮变速机构 行星架、太阳轮和齿圈是单排行星齿轮机构的三个基本构件，且它们具有公共的固定轴线，如图3-1-2 所示。 3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构 1.行星齿轮机构的结构与类型 双行星齿轮机构与单排行星齿轮机构在其他条件相同的情况下, 齿圈可以得到反向传动，如图3-1-3 所示。 第三章 行星齿轮变速机构 3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构 2.行星齿轮机构的变速原理 （1)单排行星齿轮机构的运动规律 单排行星齿轮传动比的计算是学习行星齿轮变速器传动原理的基础，计算传动比之前, 首先需要对行星齿轮机构进行受力分析。单排行星齿轮机构中行星轮所受到的作用力如图3-1-4 所示。 第三章 行星齿轮变速机构 3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构 2.行星齿轮机构的变速原理 （2）双行星齿轮机构的运动规律 图3-1-5 所示的传动简图就是市面上较为流行的一款自动变速器中的传动部分。 第三章 行星齿轮变速机构 3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构 3.单排行星齿轮机构的动力传动方式 如图3-1-6所示，通过对不同的元件进行约束和限制，可以得到不同的动力传动方式。 第三章 行星齿轮变速机构 3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构 第三章 行星齿轮变速机构 自动变速器的工作主要集中在对行星齿轮组的控制上，变速器内部的任何一种传动 比，必须是由输入轴驱动一个齿轮，使另一个齿轮保持固定，这样第三个齿轮就被驱动。自动变速器中的部件基本上都是为了执行或协助执行齿轮组的这一功能。 3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构 1.离合器 自动变速器离合器均为湿式多片式离合器，它的功用是连接轴与行星齿轮机构中的元件，或是连接行星齿轮机构中的不同元件。 （1）结构及组成 离合器主要由离合器鼓、活塞、主动摩擦片、从动钢片、回位弹簧等组成，如图3-1-7 所示。 第三章 行星齿轮变速机构 3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构 1.离合器 （2）工作原理 离合器的工作原理如图3-1-8 所示。 第三章 行星齿轮变速机构 3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构 1.离合器 （3）丰田常用离合器的工作原理 离合器的接合状态如图3-1-9所示。离合器的分离状态如图3-1-10所示。 第三章 行星齿轮变速机构 3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构 2.制动器 制动器的功用是固定行星齿轮机构中的元件，防止其转动。制动器有片式和带式两种形式。片式制动器与离合器的结构和原理相同，不同之处是离合器起连接作用而传递动力，而片式制动器是通过连接而起制动作用。 第三章 行星齿轮变速机构 3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构 2.制动器 （1）片式制动器（双活塞型） 在丰田A40和 A340系列自动变速器中'有一个由外活塞和内活塞构成的双活塞型制动器，用以缓冲制动器接合时产生的振动。如图3-1-11所示。 第三章 行星齿轮变速机构 3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构 2.制动器 （2）带式制动器 1）带式制动器的结构及组成带式制动器由制动带和回位弹簧等组成，如图3-1-12所示。 第三章 行星齿轮变速机构 3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构 2.制动器 2）带式制动器的工作原理 带式制动器的工作原理如图3-1-13所示。 第三章 行星齿轮变速机构 $$