5 其他常用机构（第5～6节）（课件）- 高一《机械基础》同步教学（机工版·第2版）

第5章 其他常用机构 其他常用机构 *5.5　棘轮机构的工作原理、类型和应用 *5.6　槽轮机构的工作原理、类型和应用 棘轮机构的工作原理、类型和应用 棘轮机构由棘轮、棘爪、摇杆及机架等组成，如图5-24所示。主动件棘爪 铰接在连杆机构的摇杆 上，当摇杆顺时针摆动时，棘爪推动棘轮 转过一定的角度；当摇杆逆时针摆动时，止退棘爪 阻止棘轮转动，棘爪在棘齿背上滑过，此时棘轮停歇不动。因此，在摇杆作往复摆动时，棘轮作单向时动时停的间歇运动。 图5-21 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构是自行车后轮上的“飞轮”机构，当脚蹬转动时，经大链轮和链条带动内齿圈具有棘齿的链轮逆时针转动，再通过棘爪的作用，使轮毂（和后车轮为一体）逆时针转动，从而驱使自行车前进。当自行车后轮的转速超过小链轮的转速（或自行车前进而脚蹬不动）时，轮毂便会超越小链轮而转动，让棘爪在棘轮齿背上滑过，从而实现了从动件相对于主动件的超越运动，这种特性称为超越。 棘轮机构的工作原理、类型和应用 图5-22 内啮合棘轮机构 牛头刨床工作台横向进给机构是个棘轮机构，它是利用将棘爪 提起并转动 180 °后放下，使棘轮作反向间歇运动来实现工作台的往复移动。 图5-23 牛头刨床用棘轮机构 棘轮机构的工作原理、类型和应用 图5-24所示机构设有对称爪端的棘爪 1 ，将其翻转至双点画线位置，也可用来实现反向的间歇运动。 　图5-24 可换向棘轮机构 棘轮机构的工作原理、类型和应用 图 5-25所示机构在摇杆上安装两个棘爪，当摇杆往复摆动时，都能使棘轮转动，可提高棘轮运动的次数和缩短停歇的时间，所以又称作快动（或双动）式棘轮机构。 图5-25　单向快动棘动轮机构 棘轮机构的工作原理、类型和应用 棘轮机构中棘轮转角的大小可以进行有级调节。图 5-26所示机构是利用覆盖罩遮挡部分棘齿，实现调节棘轮转角的大小来控制棘轮的转速。 图5-26　用覆盖罩调节棘轮机构 棘轮机构的工作原理、类型和应用 图5-27　改变曲柄长度调节棘轮转角 图5-27所示机构是通过改变曲柄长度来改变摇杆摆角的大小，摇杆的摆角变化后就改变了棘轮的转角。 棘轮机构的工作原理、类型和应用 图5-28　牛头刨床进给棘轮机构 图5-28所示的牛头刨床工作台的横向进给机构，就是利用棘轮机构实现正反间歇转动的特点，然后通过丝杠、螺母带动工作台作横向间歇送进运动的。 棘轮机构的工作原理、类型和应用 图5-29　浇铸自动线步进装置 图5-29所示为铸造车间的浇铸自动线步进装置。它也是利用棘轮机构的间歇运动特性，实现浇铸（停止）和输送（运动）两个工作要求的。这里的棘爪是利用液压缸的活塞杆来推动的。 棘轮机构的工作原理、类型和应用 槽轮机构的工作原理、类型和应用 图5-30　外槽轮机构 槽轮机构由带圆销的拨盘 、具有径向槽的槽轮 和机架组成，如图 5-30所示。 槽轮机构的工作原理、类型和应用 图5-31　内槽轮机构 图5-31为内槽轮机构，带圆销的拨盘在槽轮的内部，工作原理同外槽轮机构。内槽轮机构的槽轮转动方向与拨盘转向相同。 槽轮机构的工作原理、类型和应用 图5-32　双圆柱销外槽轮机构 图5-32所示为双圆销外槽轮机构，该机构工作时，拨盘转一周，槽轮反向转动两次。 槽轮机构的工作原理、类型和应用 图5-33　转塔车床的刀架转位机构 图5-33所示为转塔车床的刀架转位机构，刀架上装有六种刀具，槽轮 上具有六条径向槽。当拨盘回转一周时，槽轮转过 60 °，从而将下一工序所需刀具转换到工作位置。 图5-35　螺旋压力机 1.单螺旋机构 图 5-34 螺杆位移的台式虎钳 螺 旋 机 构 图5-36　车床丝杠进给机构 螺 旋 机 构 图5-37　双螺旋机构 2.双螺旋机构 螺 旋 机 构 图5-38微调差动螺旋 螺 旋 机 构 图 5-39 千分尺的微调机构 螺 旋 机 构 图5-40 台钳定心夹紧机构 螺 旋 机 构 滚动螺旋传动 图 5-41 滚动螺旋机构 螺 旋 机 构 实 例 分 析 图5-42 钉鞋机的凸轮组件 实例一 图5-42是钉鞋机中主要组成部件—凸轮组件，从图中可看出，当钉鞋机转动手轮，使得凸轮组件转动时，实际上是四个不同的凸轮同时在转动，两个是凹槽凸轮，两个是一般常见的盘形凸轮。钉鞋机就是靠四个凸轮带动相对应的杆件运动来达到预定的运动要求，完成钉鞋机的工作。 实例二、北方有一种面食叫“饸饹”，压制这种面食的专用设备叫“饸饹机”，如图5-43所示。饸饹机由齿轮齿条机构、链传动、棘轮机构等组成。工作过程是：摆动摇