4 平面连杆机构（第3～6节）（课件）- 高一《机械基础》同步教学（机工版·第2版）

第4章 平面连杆机构 4.3 平面四杆机构的基本形式 4.4 平面四杆机构的基本特性 4.5 多杆机构简介 4.6 其他机构简介 平面连杆机构 平面连杆机构是将若干构件用低副（转动副和移动副）连接起来并作平面运动的机构，也称低副机构。 由于低副为面接触，故传力时压强低、磨损量小，且易于加工和保证精度，能方便地实现转动、摆动和移动这些基本运动形式及其相互间的转换等。 平面连杆机构的缺点是：由于低副中存在着间隙，将不可避免地引起机构的运动误差；此外，它不容易实现精确复杂的运动规律。 简单的平面连杆机构是由四个构件用低副连接而成的，简称四杆机构。它应用广泛，是组成多杆机构的基础。 平面四杆机构的基本形式 1.曲柄摇杆机构 2.双曲柄机构 3.双摇杆机构 根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式。 4—机架 1,3—连架杆 →定轴转动 2—连杆→平面运动 组成： →固定不动 作整周转动—曲柄 作往复摆动—摇杆 连架杆1 机架4 连架杆3 连杆2 基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的 可动画演示 平面四杆机构的基本形式 曲柄摇杆机构应用——破碎机 平面四杆机构的基本形式 2 1 4 3 缝纫机踏板机构 3 1 2 4 平面四杆机构的基本形式 跑步器（） 平面四杆机构的基本形式 双曲柄机构 铰链四杆机构的两个连架杆均为曲柄时，称为双曲柄机构 图4-25 双曲柄机构 平面四杆机构的基本形式 图4-26 双曲柄机构——惯性筛 平面四杆机构的基本形式 动画 平面四杆机构的基本形式 双曲柄机构应用--插床机构 本处播放需要flash player播放器 在双曲柄机构中，若相对的两杆长度分别相等时，则称为平行双曲柄机构 图4-27 平行双曲柄机构 平面四杆机构的基本形式 图4-28 机车车轮联动机构 1 平面四杆机构的基本形式 2 3 4 图4-29 天平机构 平面四杆机构的基本形式 图4-30 车门启闭机构 平面四杆机构的基本形式 图4-31 引体向上训练器 平面四杆机构的基本形式 1 2 若铰链四杆机构的两个连架杆均为摇杆，则称为双摇杆机构 图4-32 双摇杆机构 平面四杆机构的基本形式 图4-33 港口起重机 平面四杆机构的基本形式 图4-34 飞机起落架 平面四杆机构的基本形式 剪板机 平面四杆机构的基本形式 通过分析，可得出铰链四杆机构曲柄存在的条件是： （1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。（杆长条件） （2）连架杆或机架中必有一杆为最短杆。 平面四杆机构类型的判别 判断铰链四杆机构是何种机构的方法: 1、先判断机构是否满足杆长条件，如不满足，则该机构是双摇杆机构； 2、如满足杆长条件，要看何杆为机架。 最短杆为机架，机构是双曲柄机构； 最短杆的邻杆为机架，机构是曲柄摇杆机构； 最短杆的对杆为机架，机构是双摇杆机构。 平面四杆机构类型的判别 平面四杆机构类型的判别 本处播放需要flash player播放器 凡含有移动副的四杆机构，称为滑块四杆机构，简称滑块机构。按机构中滑块的数目，可分为单滑块机构和双滑块机构。 滑块四杆机构 图4-40 单滑块机构 图4-41 双滑块机构 图4-42 偏置曲柄滑块机构 滑块四杆机构 图4-40 对心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构的应用-内燃机 滑块四杆机构 图4-43 对心曲柄滑块机构的应用——自动送料机 滑块四杆机构 偏心轮机构 本处播放需要flash player播放器 导杆机构 (固定AB构件） 3 1 4 A 2 B C 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构（固定AC构件） 摆动导杆机构 L1＞L2 转动导杆机构 L1＜L2 铰链四杆机构 曲柄滑块机构的演化 导 杆 机 构 转动导杆刨床 牛头刨床 A B D C E 1 2 3 4 5 6 A B D C 1 2 4 3 C2 C1 导 杆 机 构 动画 动画 3 1 4 A 2 B C 应用实例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡车的翻斗机构 应用实例 B 3 4 C 1 A 2 应用实例 4 A 1 B 2 3 C 应用实例 1 3 C 4 A B 2 φ A 1 C 2 3 4 B φ 摇块机构 （固定BC构件） 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 （固定AC构件） 摇 块 机 构 自卸车 摆动液压泵 3 1 4 A 2 B C 手动抽水机 A B C 3 2 1 4 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构（固定AC构件） 定块机构 （固定C滑块） 定 块 机 构 牛喝水 B2 C2 B1 C1 当A