2022年全国职业院校技能大赛-机电一体化设备组装与调试公开赛卷任务一第2套

( 务 一 ) 2021 年全国职业院校技能大赛 中职组 机电一体化设备组装与调试赛项 (样题 2) 任 2022 年 月 一、 总体方案 XX 企业需要新建一条梅花联轴器分选生产线，根据售订单的要求将联轴器 按外径Φ、长度 L 和缓冲垫的颜色进行分选包装。可供分选的联轴器有两种规格， 其高度 L×外径Φ分别为：20mm×30mm 和 30mm×42mm，缓冲垫的颜色均为黑色， 对应的产品代码分别为 1001 和 2002。 生产线按模块的方式进行搭建，生产线以 3 个工作台为基础平台，传送带机 构、供料机构、直角坐标机械手、工业机械手等模块可根据实际工作任务的需求， 灵活地安装在工作台面上， 以便于生产线功能的扩充与改进。 ( 废 料 出 料 出 料 槽 二 槽 一 槽 ) 该生产线的总体方案如上图所示，生产线由两台 PLC 进行控制，PLC 安装 在设备平台下，中间位置的抽屉式控制板上，其布局如上图所示，靠近工业机器 人侧的 PLC 作为主站，靠近直角坐标机械手的 PLC 作为从站。主站 PLC 负责 料盘、供料输送单元以及与工业机器人的交互控制；从站 PLC 完成分选输送单 元和直角坐标机械手的交互控制。生产线配置有两台触摸屏，与主站 PLC 通信的 触摸屏用“HMI1” 表示；与从站 PLC 通信的触摸屏用“HMI2” 表示，实现生产 过程的人机交互。 二、模块化生产线搭建 ( 一) 需要完成的工作 1. 完成气源处理组件的组装。 2．完成皮带输送机构的组装。 3. 请按照下图的位置关系，完成生产线的整体布局，没有标注尺寸的部件 位置请根据现场情况确定位置。 4.按照下图要求完成各传感器的安装。 5.按照要求完成电路连接。 根据表 1 和表 2 所示 PLC 的 I/O 地址连接相关电路，连接的电路应符合 工艺规范要求。工业机器人数字输出端需通过中间继电器后再接到 PLC 的输入 端。表 1 和表 2 中，明确了线号管标识的，请根据表中的标识打印线号管，没有 明确的，请自行确定相应标识。 表 1：主站 PLC I/O 分配表 输入 端子 功能说明 线号管 标识 输出 端子 功能说明 线号管 标识 X0 首端检测光电开 关 Y0 传送带脉冲 PUL X1 末端检测光电开 关 Y3 传送带方向 DIR X2 大料检测 Y5 驱动直流电机 X3 中料检测 Y6 驱动卡料 X4 小料检测 Y7 驱动推料一 X5 卡料到位 Y10 驱动推料二 X6 推料一到位 Y11 驱动推料三 X7 推料二到位 Y25 HL1 黄灯 (指示灯) HL–Y- 1 X10 推料三到位 Y26 HL2 绿灯 (指示灯) HL–G- 1 X24 启动按钮 Start - 1 Y27 HL3 红灯 (指示灯) HL–R- 1 X25 停止按钮 Stop - 1 Y30 机器人 DI1 Rob - DI1 X26 选择开关 SW - 1 Y31 机器人 DI2 Rob - DI2 X27 急停按钮 E – Stop - 1 Y32 机器人 DI3 Rob - DI3 X30 机器人 DO1 Rob - DO1 Y33 机器人 DI4 Rob - DI4 X31 机器人 DO2 Rob - DO2 Y40 机器人 DI5 Rob - DI5 X32 机器人 DO3 Rob - DO3 Y41 机器人 DI6 Rob - DI6 X33 机器人 DO4 Rob - DO4 Y42 机器人 DI7 Rob - DI7 X40 机器人 DO5 Rob - DO5 X41 机器人 DO6 Rob - DO6 X42 机器人 DO7 Rob - DO7 X43 机器人 DO8 Rob – DO8 注：FANUC 机器人采用的是内部控制的方式控制机器人快换手抓的更换及夹紧，当 机器人内部信号 RO[1]=ON 时，机器人吸取夹具；当机器人内部信号 RO[1]=OFF 时， 机器人放置夹具。当机器人内部信号 RO[3]=ON 时，机器人手抓夹紧；当机器人内部信 号 RO[3]=OFF 时，机器人手抓松开。 表 2：从站 PLC I/O 分配表 输入 端子 功能说明 线号管 标识 输出 端子 功能说明 线号管 标识 X0 编码器 A 相 Encoder - A Y0 X 轴脉冲信号 X1