2022年全国职业院校技能大赛-机电一体化设备组装与调试公开赛卷任务一第1套

( 务 一 ) 2022 年全国职业院校技能大赛 中职组 机电一体化设备组装与调试赛项 (样题 1) 任 联轴器自动分选生产线安装 工作目标：按任务书的要求完成联轴器自动分选生产线的机械设 备安装、电路及气路安装与调试，并完成测试程序的编写及调试，竞 赛结束后，在现场裁判的监督下填写安装情况记录单。 工作时间：6 小时 (8:30~14:30) 注意事项： 1. 竞赛全程佩戴安全帽； 2. 设备上电前，必须请示现场裁判； 3. 竞赛结束前，做好本工位的清洁卫生及相关工具整理。 4. 技术手册下载，下载方法为：双击电脑桌面上的“YL-SWH09D 型 iMes 竞赛客户端”图标，打开软件，软件界面左下角的网络状态 显示为“已连接”，则表示该软件已经与现场服务器连接。 点击界面下方的【下载文件】按钮， 开始下载 “设备调试程序”， 如果文件下载状态栏显示“下载完毕”，则相关技术手册与工程文件 以压缩包格式存储在计算机 D 盘的根目录下。 1 ( 一、 ) ( 单元组 装 ) 1. 按《料盘组装图》(图号01)组装联轴器供料盘； 2. 按《工具快换站组装图》(图号 02) 组装工业机器人手爪库； 3. 按《工件回收库组装图》(图号 03) 组装工件回收库； 4. 按《立体仓库组装图》(图号 04) 组装五层立体仓库； 5. 按《高度检测组件组装图》(图号 05)组装超声波传感器支架； 6. 按《供料输送单元组装图》(图号 06)组装该皮带输送机构； 7. 按《分选输送单元组装图》(图号 07)组装该皮带输送机构； 8. 按《直角坐标机械手组装图》(图号 08) 组装直角坐标机械手 上的手抓托盘和警示灯 (注：根据图示位置关系，仅需安装 托盘和警示灯)。 二、 联轴器自动分选生产线安装 (一) 联轴器自动分选生产线布局及安装 直角坐标机械手 立体仓库 警示灯 工件回收库 工业机器人 分选输送单元 高度检测组件 工具快换站 供料输送单元 急停按钮 料盘 图 1 联轴器自动分选生产线示意图 联轴器自动分选生产线如图 1 所示 (选手操作时站在端子排一 侧)，PLC、电源、以及相关电机驱动器已经安装在设备台面下的控制 2 板上。生产线由两台 PLC 进行控制，PLC 安装在设备平台下，中间位 置的抽屉式控制板上，其布局如图 2 所示，靠近工业机器人侧的 PLC 作为主站，靠近直角坐标机械手的PLC 作为从站。主站PLC 负责料盘、 供料输送单元以及与工业机器人的交互控制；从站 PLC 完成分选输送 单元和直角坐标机械手的交互控制。 ( 电源 ) ( 中 间继电器 ) ( 电 源 )电源 ( 从 站PLC ) ( 主 站PLC ) ( 主 站触摸屏 )从站触摸屏 ( 变 频器 ) ( Y轴伺服 ) ( X轴伺服 )步进驱动 图 2 控制台布局图 工业机器人和直角坐标机械手已经安放在工作台上， 请根据《联 轴器自动分选生产线布局图》(图号 09) 所示的各单元位置关系 (没 有标注定位尺寸的请自行确定)，完成智能制造生产线的搭建。 ( 电 磁阀组 )行线槽 气源处理组件 电磁阀组 接线端子 行线槽 电磁阀组 工业机器人急停按钮 行线槽 图 3 气源处理组件、电磁阀组、接线端子等器件布局示意图 按图 3 所示位置安装行线槽、端子排和电磁阀组 (选用 ABB 机器 人的选手需要额外安装电磁阀组，请自行确定安装位置)。 直角坐标机械手相关的传感器已经安装好， 请根据图4 和图 5 所 3 示的位置安装其余的传感器。 ( 首 端 检测 光 电开关 光纤传感 器 末 端检测 光电开关 磁 性开关 磁性 开关 ) 图 4 供料输送单元传感器安装位置示意图 ( 编 码器 末 端检测 光 电开关 RFID 磁 性开关 首 端检测 光 电开关 ) 图 5 分选输送单元传感器安装位置示意图 (二) 电路连接 1．电源与接地 整条生产线的电源已经引入到控制台上，如图 2 所示，请正确连 接系统中 PLC、触摸屏、 各种电机驱动器、工业机器人等设备的电源 接线；图 1 中所示的各单元或组件均需连接接地线。 注意： 1)选择三菱系统的 PLC 输入电源为 AC220V，L 接火线和 N 接零 线；I/O 扩展模块输入电源为 DC24V。 2)选择西门子系统的PLC 输入电源为DC24V；交换机电源为DC24V。 2．PLC 及工业机器人 I/O 连接 4 根据表 1~4 所示 PLC 的 I/O 地址连接相关电路，连接的电路应 符合工艺规范要求。工业机器人数字输出端需通过中间继电器后再接 到 PLC 的输入端。表 1~4 中，明确了线号管标识的， 请根据表