2022年全国职业院校技能大赛-机电一体化设备组装与调试公开赛卷任务二第1套

( 务 二 ) 2022 年全国职业院校技能大赛 中职组 机电一体化设备组装与调试赛项 (样题 1) 任 联轴器自动分选生产线编程与调试 工作目标： 1. 请根据现场设备的接线及相应规范，完善电气工程图。 2. 根据联轴器自动分选生产线运行的功能要求， 完成 PLC、工业 机器人程序的编写，制作人机交互界面， 并完成生产线的联调。 3. 填写安装与调试记录单。 工作时间： 6 小时 (8:30~14:30) 注意事项： 1. 设备调试过程中必须佩戴安全帽； 2. 设备上电前，必须请示现场裁判； 3. 竞赛结束前，做好本工位的清洁卫生及相关工具整理； 4. 工程文件下载方法： 双击电脑桌面上的“亚龙 YL-SWH09D 型 iMes 竞赛客户端”图标，打开软件， 软件界面左下角的网络状态显 示为 “已连接”，则表示该软件已经与现场服务器连接。 点击界面下方的【下载文件】按钮， 开始下载 “设备调试程序”， 如果文件下载状态栏显示“下载完毕”，则相关工程文件以压缩包格 式存储在计算机 D 盘的根目录下。 1 一、 完善电气工程图 在赛场服务器下载的“设备调试程序”压缩包中，有联轴器自动 分选生产线的电气工程图，单该图尚未完善，请打开电气工程图文件， 在首页填写工位号和日期；从第 3 页开始至最后一页，根据现场设备 的接线，按照电气安装规范，将虚线框内的电气符号及接线补充完整， 完成后删除该虚线框。 电气工程图的提交： 将完成后的电气工程图以PDF 格式导出，并 保存在 D 盘根目录下， 名为工位号加 A 的文件夹中 (选手自建该文件 夹)， 如 03 号工位，文件夹名为“03A”。 二、 联轴器自动分选生产线概述 联轴器自动分选生产线可根据订单的要求将联轴器按外径Φ、 高 度 L 进行分选包装。可供分选的联轴器有三种规格， 其高度 L×外径 Φ分别为：20mm×30mm、25mm×35mm 和 30mm×42mm，对应的产品代 码分别为 2030、2535 和 3042。 直角坐标机械手 立体仓库 警示灯 工件回收库 工业机器人 分选输送单元 高度检测组件 工具快换站 供料输送单元 急停按钮 料盘 图 1 联轴器自动分选生产线布局示意图 生产线主要由料盘、供料输送单元、工业机器人(含工具快换站)、 分选输送单元 (含高度检测组件)、直角坐标机械手 (含警示灯) 、立 2 体仓库和工件回收库组成， 各单元及模块的总体布局如图 1 所示。 整条生产线由两套 PLC、触摸屏系统进行控制，控制模式分为调 试模式和订单生产模式。 在调试模式下， 主站 PLC 负责料盘、供料输送单元以及与工业机 器人的交互控制；从站 PLC 完成分选输送单元和直角坐标机械手的交 互控制。主、从站触摸屏和按钮指示灯模块实现相应单元的监控。 在订单生产模式下，主、从站 PLC 控制的单元、模块与调试模式 相同， 主站触摸屏实现订单数据的输入和对订单生产数据的查询，从 站触摸屏用于生产过程与数据监控。 直角坐标机械手的范例工程文件可通过赛场服务器下载，工业机 器人的范例程序已经保存在工业机器人系统中，请选手在此基础上编 写 PLC 及触摸屏程序，使生产线能按功能要求正常运行。 三、 生产线运行的功能要求 (一) 生产线上电后的初始状态 联轴器自动分选生产线上电后， 各单元复位为初始状态。即料盘 电机不转动；供料输送单元传送带不运转， 卡料斜槽松开， 各推料气 缸缩回；工业机器人各轴回到原点位置；分选输送单元传送带不运转， 各推料气缸缩回；直角坐标机械手各轴回到原点位置；黄色和绿色警 示灯闪烁 (1Hz)；主、从站旁边“按钮指示灯模块”的指示灯均熄灭； 两台触摸屏均显示如图 2 所示的登录界面。 注：调试时，工业机器人和直角坐标机械手的手腕部应处于无手抓状态。(在 调试过程中， 出现手抓跌落的情况属安全文明操作不规范) 3 图 2 系统登录界面 系统默认操作员为 Admin，密码为“操作员名”+“235”，例： 操作员 Admin 的密码为 Admin235。如果操作员和登录密码匹配，则 系统进入下一界面；若不匹配，则弹出对话框， 显示“密码错误！”， 4 秒后对话框消失，操作员和登录密码编辑框清空。 登录成功后进入的界面与主、从站 PLC 旁边各自的选择开关的状 态有关。当选择开关接通时，则主、从站触摸屏均进入“调试界面”； 选择开关断开时， 主站触摸屏进入“订单设置与总控”界面， 从站触 摸屏进入“生产过程与数据监控”界面。改变选择开关的状态， 主、 从站触摸屏则可在各自的界面之间切换。 (二) 调试模式 1. 主站调试 主站调试界面如图 3 所示，触摸屏中“供料输送单元”指示灯默 认为绿色，“工业机器人”指示灯为黄色，该状