2022年全国职业院校技能大赛-机电一体化设备组装与调试公开赛卷任务一第5套

( 务 一 ) 2022 年全国职业院校技能大赛 中职组 机电一体化设备组装与调试赛项 (样题 5) 任 ( 图 1 梅花联轴器 缓 冲 垫 ) ( 一 、 总体方案 )XX 企业需要新建一条梅花联轴器分选生 产线，根据售订单的要求将联轴器按外径Φ、 长度 L 进行分选包装。 生产线按模块的方式进行搭建，生产线以 3 个工作台为基础平台，传送带机构、供料机构、直角坐标机械手、 工业机械手等模块可根据实际工作任务的需求，灵活地安装在工作台 面上， 以便于生产线功能的扩充与改进。 该生产线的总体方案如图 1 所示。 图 1 模块化生产线总体方案 整条生产线配备两台 PLC，直角坐标机械手由其中一台 PLC 控制， 两条输送机构的控制根据实际要求进行配置； 同时， 生产线配置有两 台触摸屏，实现生产过程的人机交互。 ( 二、 模块化生产线搭建 (任务一) ) (一) 工作时间 工作时间:6 小时 (二) 需要完成的工作 1. 完成电磁阀组件的组装。 2．完成传送带机构、供料机构的组装。 3. 请按照图 2 的位置关系，完成生产线的整体布局。 图 2 4. 根据提供的 PLC 系统的 I/O 表，完成电路的连接。 1 号 PLC I/O 分配表 地址 地址 功能 地址 地址 功能 X0 I0.0 编码器 A 相 Y0 Q0.0 X 轴脉冲信号 X1 I0.1 编码器 A 相 Y1 Q0.1 Y 轴脉冲信号 X2 I0.2 X 轴左限位 Y2 Q0.2 Z 轴脉冲信号 X3 I0.3 X 轴原点 Y3 Q0.3 X 轴方向信号 X4 I0.4 X 轴右限位 Y4 Q0.4 Y 轴方向信号 X5 I0.5 Y 轴左限位 Y5 Q0.5 Z 轴方向信号 X6 I0.6 Y 轴原点 Y6 Q0.6 机械手手爪松 X7 I0.7 Y 轴右限位 Y7 Q0.7 机械手手爪紧 X10 I1.0 Z 轴下降限位 Y10 Q1.0 机械手快换松 X11 I1.1 Z 轴上升限位 Y11 Q1.1 机械手快换紧 X12 I1.2 传送带首端检测 Y12 Q1.2 驱动传推料一 X13 I1.3 推料一伸出检测 Y13 Q1.3 驱动传推料二 X14 I1.4 推料二伸出检测 Y14 Q1.4 驱动传推料三 (龙门架侧) X15 I1.5 推料三伸出检测 (龙门架侧) Y15 Q1.5 HL1 黄灯 X16 I1.6 传送带末端检测 (龙门架侧) Y16 Q1.6 HL2 绿灯 X17 I1.7 Y17 Q1.7 HL3 红灯 X20 I2.0 Y20 Q2.0 变频器正转 X22 I2.2 Y21 Q2.1 变频器反转 X23 Y22 Q2.2 变频器高速 X24 Y23 Q2.3 变频器中速 X25 急停按钮 Y24 Q2.4 变频器低速 X26 停止按钮 Y25 Q2.5 X27 起动按钮 Y26 Q2.6 Y27 Q2.7 2 号 PLC I/O 分配表 地址 地址 功能 地址 地址 功能 X0 I0.0 大料检测 Y0 Q0.0 传送带脉冲 X1 I0.1 小料检测 Y1 Q0.1 传送带方向 X2 I0.2 中料检测 Y2 Q0.2 驱动卡料 X3 I0.3 传送带首端检测 Y3 Q0.3 驱动推料一 X4 I0.4 传送带末端检测 Y4 Q0.4 驱动推料二 X5 I0.5 卡料到位 Y5 Q0.5 驱动推料三 (机器人侧) X6 I0.6 推料一到位 Y6 Q0.6 HL1 黄灯 X7 I0.7 推料二到位 Y7 Q0.7 HL2 绿灯 X10 I1.0 推料三到位 Y10 Q1.0 HL3 红灯 X11 I1.1 起动按钮 Y11 Q1.1 驱动直流电机 X12 I1.2 停止按钮 Y12 Q1.2 龙门架警示灯红 X13 I1.4 急停按钮 Y13 Q1.3 龙门架警示灯绿 Y14 Q1.4 龙门架警示灯黄 X20 I2.0 机器人 DO1 Y20 Q2.0 机器人 DI1 X21 I2.1 机器人