内容正文:
动态电路时域分析中的几个问题动态电路时域分析中的几个问题
1.动态电路微分方程的阶数与电路结构的关系
动态电路微分方程的阶数与电路中所含的独立动态元件的个数相等。
下 页
上 页
动态电路时域分析中的几个问题
当一个网络中存在纯电容回路,由KVL可知其中必有一个电容电压可由回路中其它元件的电压求出,此电容电压为非独立的电容电压。
例
返 回
一阶电路和二阶电路的时域分析
设 uc、iL 为状态变量
整理得
每一个状态方程中只含有一个状态变量的一阶导数。对简单电路采用直观编写法。
状态方程
下 页
上 页
状态方程的列写
3
L
C
e(t)
+
iL
iC
+
-
uC
-
uo
返 回
一阶电路和二阶电路的时域分析
1
0
1
e-2(-)
t
0
1
下 页
上 页
t
e-2(t-)
移
t’
卷
积
返 回
一阶电路和二阶电路的时域分析
状态变量法
下 页
上 页
借助于状态变量,建立一组联系状态变量和激励函数的一阶微分方程组,称为状态方程。只要知道状态变量在某一时刻值X(t0),再知道输入激励e(t),就可以确定t>t0后电路的全部性状(响应)。
状态变量 X(t0)
激 励 e(t) (tt0)
Y(t) (tt0) 响应
注意
这里讲的为数最少的变量必须是互相独立的。
返 回
一阶电路和二阶电路的时域分析
已知:
求:
解
e(0)=10V
例
下 页
上 页
3
L
C
e(t)
+
iL
iC
+
-
uC
-
uo
返 回
一阶电路和二阶电路的时域分析
同理可推广至任一时刻t1
由
(1)状态变量和储能元件有关
(2)有几个独立的储能元件,就有几个状态变量
(3)状态变量的选择不唯一。
求出
下 页
上 页
表明
返 回
一阶电路和二阶电路的时域分析
矩阵形式
联立的一阶微分方程组
左端为状态变量的一阶导数
右端含状态变量和输入量
下 页
上 页
特点
返 回
一阶电路和二阶电路的时域分析
一般形式
下 页
上 页
返 回
一阶电路和二阶电路的时域分析
电路的输出方程
代数方程
用状态变量和输入量表示输出量
一般形式
[Y]=[C][X]+[D][V]
下 页
上 页
3
L
C
e(t)
+
iL
iC
+
-
uC
-
uC
特点
电路中某些感兴趣的量与状态变量和输入量之间的关系
返 回
一阶电路和二阶电路的时域分析
下 页
上 页
例
列出电路的状态方程
L1
C
uS
+
iL1
iS
+
-
uC
-
R1
R2
iL2
L2
1
2
1
2
解
对结点①列出KCL方程
返 回
一阶电路和二阶电路的时域分析
下 页
上 页
对回路1和回路2列出KVL方程
把以上方程整理成矩阵形式有
返 回
一阶电路和二阶电路的时域分析
$$