7.3分检单元气动机械手气动系统控制与实施(课件）-高二《液压与气压传动》同步教学（北京出版社）

学习任务3　分检单元气动机械手气动系统控制与实施 1 一、气压回路图 图7- 8所示为气动机械手气动回路。如图9- 12所示，气动机械手执行元件有真空吸盘A、旋转气缸B、无杆气缸C、短程气缸D和止动气缸E 组成。执行元件主要由截止阀1和四个手动（电控）二位五通阀2、3、4和5控制，执行元件的速度由8个单向节流阀6、7、8、9、10、11、12、13来调节。 2 图7-8 气动机械手气动回路图 1－截止阀；2、3、4、5－手动（电控）两位五通阀；6、7、8、9、10、11、12、13－单向节流阀； 14－继电器；15－过滤器；16－消声器；17－节流阀；18－负压发生器； 3 二、气动系统控制 分检单元气动机械手是在自动化生产线中的一个环节。为实现本单元的控制功能，在结构的相应位置装设了电感式传感器、磁性开关等检测与传感装置，并配备了直流电动机、直动气缸、短程气缸、导向驱动装置、摆动气缸、真空开关等执行机构和电磁阀等控制元件，用PLC控制。 4 1．机械接触式无杆气缸 三、 无杆气缸与真空回路 图7－9 所示为机械接触式无杆气缸。它有与普通气缸一样的、设置在两端的缓冲装置，不同的是在气缸缸筒轴向还开有一条槽。这种气缸适用于缸径8～80mm的场合，其最大行程在缸径不小于40mm时可达6m，运动速度可达2m／s。 核心知识 5 图7-9 机械接触式无杆气缸 l－节流阀 2－缓冲柱塞 3－防尘不锈钢带 4－密封带 5－活塞 6－滑块 7－活塞架 6 2．磁感应气缸（磁性耦合无杆气缸） 三、 无杆气缸与真空回路 图7- 10所示为磁性耦合无杆气缸。其工作原理是靠活塞8上的内磁环4和缸筒外滑块上的外磁环2，在高磁性的磁吸力作用下带动滑块运动。在气缸行程两端设有缓冲装置。实际使用中，一般对滑块要加导向装置，以提高承受回转转矩的能力。 其特点是气缸质量轻、结构简单、占用空间小、无外泄漏，维护保养方便；但当速度快、负载大时，外部限位器内、外磁环不易吸住，活塞与外部滑块有脱开的可能，且气缸中间不可能增加支撑点，因此最大行程受到限制。 核心知识 7 图7-10磁性耦合无杆气缸 l－套筒 2－外磁环（永久磁铁） 3－外磁导板 4－内磁环（永久磁铁） 5－内磁导板 6－压盖 7－卡环 8－活塞 9－活塞连接轴 10－缓冲柱塞 11－气缸筒 12－端盖 13－进、排气孔 8 3．真空回路 三、 无杆气缸与真空回路 真空吸盘是利用真空泵或真空发生器产生真空以吸附物体，从而达到吊运物体、移动物体、组装产品的目的。 图7-11所示为真空泵组成的真空回路，当真空用电磁阀通电后，吸盘将工件吸起，当阀断电时，真空消失，工件依靠自重与吸盘脱离。 真空发生器是利用压缩空气通过喷嘴时的高速流动在喷口处产生真空。由于采用真空发生器获取真空容易，因此它的应用十分广泛。 核心知识 9 图7-11 真空泵回路 10 单元小结 知识点睛 熟悉工作过程，分析气动回路； 分析主回路、控制回路，找出基本回路； 通过学习，了解气动技术在工程中的应用，熟悉执行机构工作过程，掌握典型气动系统的控制与维护的基本技能。 11 $