5.3气动执行元件的识别(课件）-高二《液压与气压传动》同步教学（北京出版社）

学习任务3　气动执行元件的识别 1 一、气动执行元件的识别 分组完成气马达和气缸性能参数的测定以及结构拆装实训。从而掌握液压执行元件功能识别、图形符号及应用基本技能。 2 二、气动执行元件的选用 1. 气马达的选用 气马达的选择主要从负载状态出发。在变负载场合，主要考虑速度的范围和所需的转矩；在均衡负载场合，主要考虑工作速度。气马达使用时应在气源入口处设置油雾器，并按期补油，以保证气马达良好的润滑。 2. 气缸的选用 选用气缸要根据各生产厂家要求的选用原则，使气缸符合正常的工作条件，这些条件主要包括工作压力范围、负载要求、工作行程、工作介质温度、环境条件(温度等)、润滑条件及安装要求等。 3 1. 气动马达的分类 一、气动马达的分类与工作原理 气动马达可分为连续回转式和摆动式两类，连续回转式气马达又分为容积式和透平式两种，一般气马达的使用以容积式为主。最常用的是叶片式气马达和径向活塞式气马达。 核心知识 4 2．径向活塞式气马达的工作原理 一、气动马达的分类与工作原理 如图5-25所示为径向活塞式气压马达的工作原理图。图中，五个气缸呈星形布置，缸内的活塞4通过连杆组件与曲轴6的偏心圆柱面连接，圆柱面的几何中心为O1，曲轴的回旋中心为O。配气阀2与曲轴6同轴连接并一起同步旋转，配气阀套1固定在星形缸体3上。配气阀2把配气阀套1的内腔分隔成左右两个气室。右气室通过两个轴向孔与马达的进(排)气口相通，左气室则通过另外两个轴向孔与马达的排(进)气口相通。 在图示的情况下，右气室正在向缸Ⅰ和Ⅱ供气，两缸的活塞在气压作用下通过各自的连杆推动偏心圆柱面驱动曲轴连同配气阀一起绕曲轴中心O作逆时针方向转动。同时，缸Ⅳ和V内的活塞被偏心圆柱面通过连杆推向缸底，缸内的废气经配气阀套前的左气室和相应的两个轴向孔通到马达的排气口和大气。曲轴继续转动，配气阀也跟着转动，同时连续不断地依次向缸Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ等供气，其余相应的气缸亦依次排气，维持曲轴继续旋转和输出转矩。改变进、排气口的供、排气状态，便可使马达反向转旋。 核心知识 5 图5-25 径向活塞式气压马达工作原理图 1－配气阀套；2－配气阀；3－气缸体；4－活塞；5－连杆组件；6－曲轴 6 1. 气缸的分类 二、 气缸的分类与工作原理 （1）单作用气缸：柱塞式气缸，活塞式气缸，薄膜式气缸。 （2）双作用气缸：单活塞杆气缸，双活塞杆气缸。 （3）缓冲气缸：不可调缓冲气缸，可调缓冲气缸。 （4）特殊气缸：增压气缸，气液阻尼缸，伸缩气缸，无杆气缸（机械耦合式）。 核心知识 7 2. 气缸的工作原理 二、 气缸的分类与工作原理 （1）单作用气缸 单作用是指压缩空气仅在气缸的一端进气，并推动活塞运动，而活塞的返回则是借助于弹簧力、膜片张力、外力、重力等，如图5-26所示。 核心知识 图5-26 单作用气缸 8 2. 气缸的工作原理 二、 气缸的分类与工作原理 （2）双作用气缸 双作用是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式等，还可分为具有缓冲装置和未加缓冲装置等，如图5-27 所示。 核心知识 图5-27 双作用气缸 9 2. 气缸的工作原理 二、 气缸的分类与工作原理 （3）缓冲气缸 为了使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击现象，在气缸两端加上缓冲装置，一般称之为缓冲气缸。常用于接近行程末端时速度较高的气缸。如图5-28所示。 核心知识 图5-27 双作用气缸 10 单元小结 知识点睛 气动系统组成； 职能符号； 气动剪切机气动系统。 气源装置组成及空气净化装置的用途； 气动三联件；空气过滤器、减压阀、油雾器 气动元件的功能及职能符号； 主要性能参数 铭牌意义： 通过学习，掌握基本概念，气动系统组成、工作原理及气动回路图的绘图、专业绘图软件应用和简单气动系统的安装、调试和控制操作。 11 $