2.2液压马达的识别(课件）-高二《液压与气压传动》同步教学（北京出版社）

学习任务2　液压马达的识别 1 一、液压马达的识别 分组完成液压马达性能参数测定以及结构拆装实训。从而掌握液压执行元件识别、应用基本技能。 (a) 叶片式液压马达 (b)低速大扭矩液压马达 (c)摆线式液压马达图2-14 液压马达 2 二、液压马达的选用 液压马达的种类很多，针对不同的工况进行选择。首先应根据液压系统的工作特点选择类型，然后再根据要求输出的扭矩和转速选择合适的型号和规格。 3 1. 液压马达的工作原理 一、液压马达的工作原理及性能参数 液压马达工作原理也是依靠密封工作容积的变化实现能量转换，也具有配流机构。液压马达在输入高压液体作用下，进液腔由小变大，并对转动部件产生扭矩，以克服负载阻力矩，实现转动； 叶片式液压马达的结构工作原理图，如图2-15所示。当压力油进入压油腔后，在叶片1、3（或5、7）上，一面作用有压力油，另一面则为低压回油。由于叶片1、5受力面积大于叶片3、7，所以液体作用于叶片1、5上的作用力大于作用于叶片3、7上的作用力，从而由叶片受力差构成的力矩推动转子和叶片作顺时针方向的旋转。 核心知识 4 1. 液压马达的工作原理 一、液压马达的工作原理及性能参数 核心知识 图2-15 叶片式液压马达工作原理 5 1. 液压马达的工作原理 一、液压马达的工作原理及性能参数 结构上一个主要特点是，叶片在转子中是径向放置的，因为马达要求正反转。另外，为了使叶片的底部始终都通压力油，不受液压马达回转方向的影响，在吸、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀（图中未示出）。叶片除靠压力油作用外，还要靠弹簧的作用力使叶片压紧在定子内表面上。 叶片式液压马达结构紧凑，外形尺寸小，运动平稳，噪声小，负载转矩小，一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合，如磨床回转工作台，机床操纵机构等。 核心知识 6 2．液压马达的性能参数 一、液压马达的工作原理及性能参数 （1）压力 　① 工作压力是指液压马达输入油液的压力。用表示 ，常用单位：MPa。 　② 额定压力是指液压马达在额定转数范围内连续运转所允许达到的最大输入压力。用表示 ，常用单位：MPa。 　③ 最高允许压力是指液压马达短时间内所允许超载使用的极限压力。用表示 ，常用单位：MPa。 核心知识 7 2．液压马达的性能参数 一、液压马达的工作原理及性能参数 （2）排量和流量 　① 排量是指在不考虑泄漏情况下，马达轴每转一周，所需要输人的液体体积。用表示　 ，常用单位：mL/r。 　② 理论流量是指液压马达的理论流量是指液压马达在不考虑泄漏情况下，单位时间内所需输人的油液体积。使用的极限压力。用表示 ，常用单位：L/min。 　③ 实际流量是指液压马达工作时的输人流量，用表示　，常用单位：L／min，计算实际流量必须考虑马达的泄漏量。 　④ 额定流量 是指在额定转速和额定压力下马达输人的流量。用表示　，常用单位：L／min。 核心知识 8 2．液压马达的性能参数 一、液压马达的工作原理及性能参数 （3）容积效率和转速 　　① 容积效率是指液压马达的理论流量与实际流量的比值，用 表示。 　　② 额定转速是指在额定压力下，能保证长时间正常运转的最高转速，用表示　，常用单位：r／min。 　　③ 最高转速是指在额定压力下，允许马达在短时间内超过额定转速运转时的最高转速：用表示　　，常用单位：r／min。 　　④ 转速ｎ。在考虑液压马达的泄漏后，转化为液压马达输出的转速为 （2－14） 　　⑤ 调速范围 （2 -15） 核心知识 9 2．液压马达的性能参数 一、液压马达的工作原理及性能参数 （4）机械效率和转矩 　　① 机械效率　　。 　　② 理论转矩　　。 　　③ 输出转矩　　。 核心知识 10 2．液压马达的性能参数 一、液压马达的工作原理及性能参数 （５）总效率 总效率是指马达的输出功率与输入功率的比值，等于机械效率和容积效率的乘积，用表示　，常用单位：kW。 （2－19） 核心知识 11 3．液压马达图形符号 一、液压马达的工作原理及性能参数 液压马达的图形符号，如图2-16所示。 核心知识 （a）单向定量马达；（b）单向变量马达；（c）双向定量马达；（d）双向变量马达图2-16 液压马达图形符号 12 1．高速小扭矩液压马达 二、液压马达的结构 高速液压马达有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等多种形式。 如图2-17所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。 核心知识 图2-17 轴向柱塞马达工作原理 13 2．低速大扭矩