10.8 电子控制悬架(课件）-高二《汽车底盘构造与维修》同步教学（电子工业版）

10.8 电子控制悬架 10.8.1 电子控制悬架系统的分类 非电子控制普通悬架的结构参数不能主动适应在不同道路行驶中遇到的情况，这种不可调整的悬架叫做被动悬架。由于电子技术的应用，对汽车悬架系统参数，诸如弹簧刚度、减振器的阻尼力、车身高度等实行控制的悬架叫做半主动悬架和主动悬架。它们能改善汽车行驶中的乘坐舒适性，又能兼顾到操纵稳定性。 在现代小轿车上采用的电子控制悬架种类有多种形式，根据不同的控制目的，可分为车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等。 按照悬架系统结构形式的不同，又可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统。 根据控制系统有无动力源，又可分成半主动悬架（无源）和主动悬架（有源）。 10.8.2 电控空气悬架系统的组成及工作原理 丰田凌志LS400轿车电子控制悬架系统为主动式空气弹簧悬架，弹簧刚度和汽车高度控制可以根据驾驶条件自动控制。减振器的阻尼力大小由电子控制、去抑制汽车的侧倾、制动时前倾和高速行驶时后部下沉等情况，可以保持乘坐的舒适性和操纵的稳定性 凌志LS400轿车电子控制空气悬架系统，简称EMSA，主要由空气压缩机、干燥器、排气电磁阀、高度控制阀、高度控制开关、电子控制装置、悬架控制开关、高度传感器、转向盘转角传感器、悬架控制执行器、空气弹簧、阻尼力可调减振器和节气门位置传感器等组成。如图10-48所示。 ① 悬架控制开关 ② 高度ON/OFF控制开关。 ③ 车身高度指示灯。 ④ LRC指示灯 ⑤ 高度控制连接器。 ⑥转向盘转角传感器 高度传感器。⑧ 空气压缩机、干燥器和排气阀。 ⑨ 1号和2号高度控制阀。 ⑩ 悬架电子控制装置ECU 图10-48 凌志LS400轿车电控空气悬架系统的组成 1-干燥器和排气电磁阀；2-空气压缩机；3-1号高度控制机；4-节气门位置传感器；5-门灯开关；6-电子控制装置ECU；7-2号高度控制继电器；8-后悬架控制执行器；9-高度控制连接器；10-高度ON/OFF控制开关；11-2号高度控制阀和溢流阀；12-后高度传感器；13-LRC开关；14-高度控制开关；15-转角传感器；16-制动灯开关；17-前悬架控制执行器；18-前高度传感器；19-1号高度控制执行器；20-IC调节器 图10-49 光电式车身高度传感器 图10-50车身高度传感器工作原理 图10-51车身高度传感器电路 图10-52 车身高度传感器安装位置及工作状态 图10-53 车高控制系统空气管路 悬架控制执行器 悬架控制执行器安装在空气弹簧和减振器的上方，它用于驱动减振器的阻尼调节杆和气压缸的气阀控制杆，从而改变减振器的阻尼力和悬架弹簧刚度。 悬架控制执行器的结构如图10-54所示 空气弹簧。空气弹簧安装在可调减振器的上端，与可调减振器一起构成悬架支柱，上端与车架连接，下端安装在悬架摆臂上。空气弹簧由主气室和副气室组成，主、副气室之间有大小两个通道，执行器带动连通阀控制杆转动，使阀芯转过一个角度，以改变主、副气室之间通道的大小，即改变主、副气室之间的空气流量，使空气弹簧的有效容积改变，悬架刚度也发生了变化。图10-55为空气弹簧和减振器总成，图10-56为空气弹簧工作原理 图10-54 悬架执行器的结构 1-电磁阀圈；2-挡块；3-直流电源；4-小齿轮；5-转阀驱动小齿轮；6-连通阀驱动小齿轮；7-扇形齿轮 图10-55 空气弹簧和减振器总成 图10-56空气弹簧工作原理 1-阻尼调节杆；2-气阀控制杆；3-主副气室通道；4-副气室；5-主气室；6-气阀体；7-小空气通道；8-阀体；9-大空气通道 可调减振器。可调减振器的结构如图10-57所示 图10-57 可调式减振器 1-控制杆；2、5-回转阀；3-油孔；4、6-活塞杆 10.8.3 悬架系统电路及连接 图10-58为凌志LS400电子控制空气悬架系统电路图。图10-59为悬架系统ECU连接器。表10-5为ECU连接器各接线端子与ECU连接对应关系。 图10-58 电控空气悬架系统电路 图10-59 空气悬架系统ECU连接器 表10-5 ECU连接器各接线端子与ECU连接对应关系 序号 代号 连接对象 序号 代号 连接对象 1 SLFR 1号高度控制阀 33 　 　 2 SLRR 2号高度控