7.2典型气压传动系统（课件）-高二《液压与气压传动》同步教学（武汉大学版）

任务二 典型气压传动系统 通过对几个气压传动系统的典型实例，来学习分析气压传动系统的工作原理；结合看图步骤，掌握复杂气压传动系统的分析技巧；熟悉气压传动系统的几种典型应用。 阶段一 气动机械手气压传动系统 气动机械手具有结构简单、动作迅速、制造成本低、不污染工作环境等优点，并可以根据各种自动化设备的工作需要，按照设定的控制程序动作，如实现自动取料、上料、卸料和自动换刀具等，因此，它在自动生产设备和生产线被广泛应用。 气动机械手的气动系统工作原理图 电磁铁的动作顺序表 电磁铁 垂直缸 C上升 水平缸 B伸出 回转缸 D回转 回转缸 D复位 水平缸 B退回 垂直缸 C下降 1YA — — + — — — 2YA — — — + — — 3YA — — — — — + 4YA + — — — — — 5YA — + — — — — 6YA — — — — + — 阶段二 包装机械气动系统 物料包装在现代工业中的应用内容和范围极为广泛，有固体、液体、气体的包装；食品、药品、化妆品的包装；硬包装、软包装；普通包装、真空包装等多种类型。包装机械是气动技术中最为典型的应用领域，此类设备主要利用气动技术，具有动作迅速、反应快、不污染环境和被包装物、防爆、防燃等独特优点。 阶段二 包装机械气动系统 在工业生产中，经常要对传送带上连续供给的粒状物料进行计量，并按一定质量进行分装。 计量装置气动系统原理 计量装置气动系统技术特点 ①止动气缸安装行程阀有困难，因此采用了顺序阀发信的方式。 ②在整个动作过程中，计量和倾倒物料都是由计量气缸A完成的，所以系统采用了高低压切换回路，计量时用低压，计量结束倾倒物料时用高压，计量质量的大小可以通过调节低压减压阀2的调定压力或调节行程阀12的位置来实现。 ③系统中采用了由单向节流阀10和气容C组成的延时回路。 阶段三 数控加工中心气动换刀系统 某型号数控加工中心的气动换刀系统原理图，该系统在换刀过程中要实现主轴定位、主轴松刀、向主轴锥孔吹气和插刀、刀具夹紧等动作。 电磁铁动作顺序表 电磁铁 工况 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 7YA 8YA 主轴定位 + 主轴松刀 + + 拔刀 + + + 主轴锥孔吹气 + + + 吹气停 — + + + 插刀 + + + 刀具夹紧 + + — 主轴复位 + — 阶段四 车门气动控制系统 采用气压控制的公共汽车车门，在司机的座位和售票员座位处都装有气动开关，司机和售票员都可以开关车门。当车门在关闭过程中遇到障碍物时，此回路能使车门自动再开启，起到安全保护作用。 $