5.2气动基本回路（课件）-高二《液压与气压传动》同步教学（武汉大学版）

任务二 气动基本回路 气压传动系统的形式很多，气压传动系统是由不同功能的基本回路所组成，熟悉常用的基本回路是分析和设计气压传动系统的必要基础。 常用基本回路按功能分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路、多缸工作回路等 活动1 方向控制回路 方向控制回路是通过换向阀得电、失电使气缸改变方向的换向回路。常用的有单作用气缸换向回路、双作用气缸换向回路。 单作用气缸换向回路 当电磁铁得电时，气压使活塞伸出工作，而电磁铁失电时，活塞杆在弹簧作用下缩回。 双作用气缸换向回路 活动2 压力控制回路 压力控制回路就是要使气动回路中的压力保持在一定范围内，或者是为了得到高低不同的压力回路而保持稳定。 一次、二次压力控制回路 (a)是一次压力控制回路，常用外控型溢流阀1保持供气压力基本恒定，或用电接触点压力表2来控制空气压缩机的转、停使贮气罐内压力保持在规定范围内。 (b)是二次压力控制回路，利用溢流阀式减压阀来实现定压控制。 高低压控制回路 (a)是用2个减压阀分别控制输出高压、低压两条工作回路，适用于需要同时输出高压、低压的场合。 (b)是利用换向阀的切换控制高、低压的回路。气源供给的压力经过减压阀调节到要求的规定值，利用换向阀实现高、低压切换，适用于两种工作情况负载差别较大的场合。 活动3 速度控制回路 控制气缸的速度通常采用节流调速回路。 在气动系统中常称供气节流调速和排气节流调速。 单向调速回路 (a)为供气节流调速回路 (b)为排气节流调速回路 单向调速回路 供气节流调速回路的不足之处主要表现为以下方面。 ①当负载方向与活塞的运动方向相反时，活塞运动易出现不平稳现象，即“爬行”现象。 ②当负载方向与活塞运动方向一致时，由于排气经换向阀快排，几乎没有阻尼，负载易产生“跑空”现象，使气缸失去控制。 排气节流调速减少了“爬行”发生的可能性，调节节流阀的开度，就可控制不同的排气速度，从而也就控制了活塞的运动速度。 双向调速回路 (a)为采用单向节流阀的双向节流调速回路，(b)为采用排气节流阀的双向节流调速回路 ，它们适用于负载变化不大的场合。 气液联动速度控制回路 气液联动速度控制回路具有运动平稳、平衡性强、停位准确、泄漏途径小、制造维修方便、能耗低等特点。 气液转换器速度控制回路 气-液阻尼缸速度控制回路 气液联动速度控制回路 气液阻尼缸—行程阀变速回路 挡铁和行程阀的位置均可调，故变速位置也可以调 气液增压调速回路 气液转换器或气—液阻尼缸调速回路都只能获得与气体压力相同的低压力。为此，要提高推力，减小液压缸尺寸，可采用气液增压器来实现 气液增压单向调速回路 气液增压双向调速回路 活动4 其他回路 安全保护回路 为了保护操作者的人身安全和保障设备的正常运转，常采用安全保护回路。 （1）双手操作安全保护回路 安全保护回路 （2）过载保护回路 （3）连锁回路 顺序动作回路 顺序动作是指在气动回路中，各个气缸按一定程序完成各自的动作。例如，单缸有单往复动作、二次往复动作和连续往复动作等；多缸按一定顺序进行单往复或多往复顺序动作等。 （1）单往复动作回路 每按下一次按钮，气缸就完成一次往复动作 顺序动作回路 （2）连续往复动作回路 同步动作回路 同步动作回路的功用在于多个执行元件克服负载、摩擦、泄漏、制造质量、结构变形等差异而实现同步动作。气动与液动回路基本相同。 出口节流速度控制同步 机械连接两缸同步 延时回路 (a)为延时输出回路 (b)为延时接通回路 $