7-1 铰链四杆机构的组成及分类 (教案) -高一《机械基础》同步精品课堂（劳保版·第六版）

《 机械基础 》课程 授课题目 7-1 铰链四杆机构的组成及分类 授课专业 授课类型 理论课（√ ）实践课（ ）习题课（ ）其他： 授课班级 教学资源 挂图（ ）模型（ ）实物（ ）多媒体（√）其他： 授课课时 2 教学方法 讲授法（√ ）启发式（√ ）案例教学法（ ）分组教学法（ ）任务驱动发（ ）其他： 使用教材 中国劳动社会保障出版社（第六版） 教学目标 1、 知识与技能 1.认识铰链四杆机构，了解铰链四杆机构的组成。 2.掌握铰链四杆机构的类型。 二、过程与方法 通过自主思考，探究，提高学生解决问题和分析问题的能力 三、情感态度价值观 激发学生上课积极性，培养学生养成细致、研究的学习态度。 教学重点 铰链四杆机构类型。 教学难点 铰链四杆机构类型。 教学设计流程 结束 五、布置作业 学生代表总结 学生练习 四、课堂小结 三、巩固练习 教师授课 二、新知学习 学生回答 一、导入 开始 教学过程 课前准备 PPT 课程导入 提问导入：观察起重机的运行，结合运动副描述起重机的运行特点？ 教学内容 师生互动 一、导入新课 提问导入：观察起重机的运行，结合运动副描述起重机的运行特点？ 二、讲授新课 （一）定义 平面连杆机构是由多个构件在同一平面或相互平行的平面内组合而成的，也称为低副机构。 平面连杆机构中的构件大部分呈长杆形状，习惯上将此类构件称为杆件，杆件与杆件之间用转动副或移动副连接而成。 最简单的平面连杆机构是由四个构件用低副连接而成的平面四杆机构。 当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为铰链四杆机构。平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构，其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的。 （二）铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构由机架、连杆、连架杆组成。 其中固定不动的构件称为机架，不与机架直接相连的构件称为连杆，与机架之家相连的构件称为连架杆。 根据连架杆运动形式的不同，连架杆又分为曲柄和摇杆。相对机架能做整周转动连架杆的称为曲柄，只能在一定角度范围内往复摆动的连架杆称为摇杆。 （三）铰链四杆机构的类型 铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同，分为曲柄摇杆机构、 双曲柄机构、双摇杆机构。 1、曲柄摇杆机构 在平面四杆机构中，若两个连架杆，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此平面四杆机构称为曲柄摇杆机构。 2、双曲柄机构 铰链四杆机构中的两连杆架均为曲柄时，称为双曲柄机构。 双曲柄机构的传动特点是：当主动曲柄匀速转动时，从动曲柄一般作变速转动。 常见的双曲柄机构有不等长双曲柄机构、平行双曲柄机构和反向双曲柄机构三种类型。 3、双摇杆机构 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 三、巩固练习 学生代表完成练习后，老师讲解 四、课堂总结 学生代表总结：本节课学习的主要内容：铰链四杆机构的组成及分类。 五、布置作业 板书设计 一、平面连杆机构：是由多个构件在同一平面或相互平行的平面内组合而成的，也称为低副机构。 二、铰链四杆机构：构件间以四个转动副相连的平面四杆机构。 三、铰链四杆机构的组成：机架、连杆、连架杆 四、铰链四杆机构的种类及典型应用 1、曲柄摇杆机构：雨刮器 2、双曲柄机构：不等长双曲柄机构：惯性筛；平行双曲柄机构：天平 3、双摇杆机构：飞机起落架 教学反思 1. 学生对铰链四杆机构基本类型的掌握情况将直接影响对铰链四杆机构的演化和基本性质的理解，所以应多采用直观教学和精讲多练教学法，由浅入深，引导学生结合生活和生产实习中的实例进行学习。 2.学生是学习的主体，在教学中要让学生充分的思考，提出见解，总结规律。 3.结合学生的特点：教学重点重复讲，教学难点要简单讲 标题：宋体小一号；正文：中文宋体五号，英文times new roman五号，行距：1.5倍，段后10磅； 页面布局：上下2.5，左右1.9 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $