7-1 铰链四杆机构的组成及分类 (PPT）-高一《机械基础》同步精品课堂（劳保版·第六版）

机械基础 第七章 中国劳动社会保障出版社（第六版） 平面连杆机构 教学目标 一 1.认识铰链四杆机构，了解铰链四杆机构的组成。 2.掌握铰链四杆机构的类型。 教学重难点 二 1.教学重点 铰链四杆机构类型。 2.教学难点 铰链四杆机构类型。 课程导入 三 观察起重机的运行，结合运动副描述起重机的运行特点？ 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 平面连杆机构 平面连杆机构： 由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而成，在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 四杆机构：具有四个构件（包括机架）的机构。（最常用的平面连杆机构） 平面铰链四杆机构（铰链四杆机构）：构件间以四个转动副相连的平面四杆机构 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 7-1 铰链四杆机构的组成及分类 一、铰链四杆机构的组成 1．机架：固定不动的构件4 2．连杆：不与机架直接相连的构件2 3．连架杆：与机架相连的构件1、3 4．曲柄：能绕固定轴做整周旋转运动的连架杆 5．摇杆：能绕固定轴在一定角度（小于180°）范围内摆动的连架杆 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 二、铰链四杆机构的类型 1．曲柄摇杆机构 （1）定义：铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 （2）应用：汽车玻璃窗刮水器，电动机带动主动曲柄AB回转时，从动摇杆CD做往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮水动作 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 2．双曲柄机构 (1)定义：铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。 (2)类型：不等长双曲柄机构和平行双曲柄机构 不等长双曲柄机构：两曲柄长度不等的双曲柄机构 平行双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构 不等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 （3）应用 不等长双曲柄机构应用：通常主动柄做等速运动，从动柄做变速运动。惯性筛是不等长双曲柄的典型应用。 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 主动曲柄AB做匀速转动，从动曲柄CD作变速转动，通过构件CE使筛子产生变速直线运动 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 平行双曲柄机构应用：两曲柄的旋转方向与角速度恒相等。托盘天平是平行双曲柄机构的典型应用 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 托盘天平由两组对边等长的杆组成，A、D为固定点，CB与C′B′始终保持铅垂位置 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 3.双摇杆机构 （1）定义：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 （2）应用：飞机起落架。 1—主动摇杆 2—连杆 3—机轮 4—从动摇杆 5—机翼 1）机器是由若干个零件装配而成的。零件是机器及各种设备中最小的制造单元（1）机器是由若干个零件装配而成的。零件是机器及各种设备中最小的制造单元 巩固练习 五 1.平面连杆机构和铰链四杆机构的关系。 铰链四杆机构是以四个转动副相连的平面四杆机构，而平面四杆机构是最常用的平面连杆机构。 2.铰链四杆机构的种类及典型应用。 类型 典型应用 曲柄摇杆机构 汽车刮水器 双曲柄机构 不等长双曲柄机构：惯性筛 平行双曲柄机构：托盘天平 双摇杆机构 飞机的起落架 （1）机器是由若干个零件装配而成的。零件是机器及各种设备中最小的制造单元（1）机器是由若干个零件装配而成的。零件是机器及各种设备中最小的制造单元 课堂小结 六 感谢观看 Lavf57.25.100 Lavf57.25.100 Lavf57.25.100 Lavf57.25.100 Lavf57.25.100 Lavf57.25.100 Lavf57.25.100 Lavf57.25.100 Lavf57.25.100 $