6.3 变速机构（课件）-高一《机械基础》同步教学（人民邮电版）

6.3 变速机构 有级变速机构 滑移齿轮变速机构 其转速变化范围为：30～1500 r/min，当主轴箱中的齿轮位于图6.40中所示位置时，可求出主轴Ⅴ的转速为： r/min 塔齿轮变速机构 从动轴8上八个排成塔形的固定齿轮组成塔齿轮7，主动轴1上的滑移齿轮3和拨叉4沿导向键可在轴1上滑动，并通过中间齿轮6可与塔齿轮中任意一个齿轮啮合，从而将主动轴的运动传给从动轴。然后经离合器11和14将运动传递给丝杠15或经齿轮12将运动传递给光杠13，使丝杠和光杠分别可以获得八种转速。 倍增变速机构 轴Ⅰ为主动轴，其上装有一个固定的双联齿轮和两个空套的双联齿轮39—26。轴Ⅱ上装有三个空套的双联齿轮52—39和一个齿数为52空套齿轮，输出轴Ⅲ上装有一个齿数为26的滑移齿轮。当滑移齿轮自左向右依次与轴Ⅱ上齿数为52的齿轮啮合时，该机构可以得到以下四种传动比： 这四个传动比是按2的倍数增加的，即传动比为公比等于2的等比数列 拉键变速机构 齿轮Z1、Z3、Z5、Z7固定在主动轴3上，齿轮Z2、Z4、Z6、Z8空套在从动套筒轴2上，手柄轴4位于套筒轴的孔中，其前端设有弹簧键1，可于套筒轴的长槽中弹出，嵌入任一个空套齿轮的键槽中，从而将主动轴的运动传递给从动轴。图示位置中，运动的传递是通过齿轮Z7与Z8实现的。 无级变速机构 锥轮—端面盘式无级变速机构 1— 锥轮 2—端面盘 3—弹簧 4—齿条 5—齿轮 6—支架 7—链条 8—电动机 锥轮1装在倾斜安装的电动机的轴上。端面盘2安装在底板支架6上，弹簧3的作用力使其与锥轮的锥面紧贴。转动齿轮5使固定在底板上的齿条4连同支架移动时可改变锥轮与端面盘的接触半径R1和R2，从而获得不同的传动比，实现无级变速。 分离锥轮式无级变速机构 在主动轴Ⅰ和从动轴Ⅱ上分别装有可滑移的锥形轮1和2，在两对锥形轮之间装有宽V带3，两轴之间的传动比为： = 锥形轮1和2可沿轴向移动实现分离或合拢，从而改变转动半径r1和r2，从而改变传动比。 i= 6.4 变向机构 三星齿轮变向机构 由齿轮Z1、Z2、Z3、Z4以及三角形杠杆架组成。齿轮Z1和Z4固定在轴上，齿轮Z2和Z3空套在三角形杠杆架的轴上，搬动手柄可使三角形杠杆架绕齿轮Z4的轴心转动。图示位置，齿轮Z1、Z3、Z4啮合，齿轮Z2空转，齿轮Z4按一定方向旋转。向下搬动手柄，齿轮Z1、Z2、Z3、Z4依次啮合，在齿轮Z1旋转方向不变的情况下，齿轮Z4的旋转方向发生改变。 滑移齿轮变向机构 齿轮Z1和Z3为双联滑移齿轮，齿轮Z2和Z4固定在轴上。图示位置，齿轮Z1通过中间齿轮Z带动齿轮Z2转动，齿轮Z1和Z2的旋转方向相同。若双联滑移齿轮Z1Z3向右滑移，使齿轮Z3与Z4啮合，则齿轮Z3与Z4的旋转方向相反。 圆锥齿轮变向机构 图a)为离合器式，主动锥齿轮1与空套在轴II上的圆锥齿轮2、4啮合，齿轮 2与齿轮4转向相反。离合器3与轴II为花键联接并同向转动。当离合器3在轴II上向左移动与齿轮4接合，通过离合器带动轴II转动；若离合器3向右移动与齿轮2接合，通过离合器使轴II反向转动。图b)为滑移圆锥齿轮式，图示位置，齿轮1与齿轮2啮合，带动轴II旋转；若滑移齿轮左移，齿轮1与齿轮3啮合，带动轴II反向旋转。 a) b) $