4-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择(课件）-高一《机械基础》同步教学（人民邮电版）

§4-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 行星轮系 1、传动比条件 2、同心条件 即 表明两中心轮齿数应同时为偶数或同为奇数 3、装配条件 如图：设k——均布的行星轮数 ——相邻中心轮的夹角 将第一个行星轮在位置Ⅰ装入，并固定中心轮3，再沿逆时针将行星架转过 到达位置Ⅱ。 此时，中心轮1转过 由于 则 如果这时在位置Ⅰ又能装入第二个行星轮，则中心轮1在位置Ⅰ的轮齿相位应与它回转 之前在该位置时的轮齿相位完全相同，即 必须刚好是 个轮齿（即 个周节）所对应的中心角。 解得 4、邻接条件 为了设计时便于选择各轮齿数，常把前三个条件合并为一个总的配齿公式。 4-6 轮系的功用 1.可获得很大的传动比 一对齿轮：i≤3~5 轮系的传动比i可达10000。 1 2 2.可作较远距离的传动 用齿轮1、2实现，尺寸较大。 用齿轮a、b、c和d组成的轮系来传动，可使结构紧凑。 o1 o2 3.可实现变速要求 机床主轴利用滑移齿轮便可以获得不同的输出转速 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ za1 za2 za3 zb1 zb2 4.可改变从动轴回转方向 车床走刀丝杠三星轮换向机构 转向相反 转向相同 1 2 3 4 1 2 3 4 5.可合成或分解运动 汽车后桥减速器 4-7 减速器 减速器： 一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 减速器分类： 齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器 圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器 一、 常见减速器的主要类型、特点及应用 1.齿轮减速器 4-7 减速器 4-7 减速器 4-7 减速器 2.蜗杆减速器 4-7 减速器 2.蜗杆-齿轮减速器 4-7 减速器 4-7 减速器 二、 减速器传动比的分配 使各级传动的承载能力接近于相等 使减速器的外廓尺寸和质量最小 使传动具有最小的转动惯量 使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等 4-7 减速器 减速器的结构 1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔 4-7 减速器 $