2.2.6平面四杆机构的一些基本特性(课件）-高一《机械基础》同步教学（人民邮电版）

一、曲柄存在条件 二、急回特性和行程速比系数 三、压力角和传动角 四、死点位置 2.2.6平面四杆机构的一些基本特性 在 中 ① ② 在 中 整理得 ③ 将式①、②、③中的三个不等式两两相加，化简后得④ ④ 曲柄存在条件： ① 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； ② 连架杆与机架中必有一杆为最短杆。 你会判断由不同杆作机架时四杆机构属于哪种机构么？ 一、曲柄存在条件 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 以最短杆相邻杆为机架 以与最短杆相对的杆为机架 以最短杆为机架 N Y 判断由不同杆作机架时四杆机构属于哪种机构 取不同构件为机架时的铰链四杆机构型式 (a)构件4为机架; (b)构件2为机架; (c)构件1为机架; (d)构件3为机架 　　　二、急回特性和行程速比系数 摇杆的摆角 ψ＝∠C1DC2 ； 极位夹角 θ 工作行程 回程 　　曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不相同，这种运动称为曲柄摇杆机构的急回运动。曲柄摇杆机构的急回运动程度可以用 2和 的比值 来衡量， 称为行程速比系数。 θ↗， ↗，急回程度↗。θ= 0时， =1时，机构无急回运动。 5 设曲柄AB为主动件，摇杆CD为从动件。当曲柄主动件AB转一周的过程中，曲柄AB与连杆BC会发生两次共线， 即AB1C1和AB2C2成一直线。它们分别对应于摇杆CD的两个极限位置C1D和C2D。从而引出两个概念： 传动角 压力角的余角。 三、压力角和传动角 压力角　 从动件受力点（C点）的受力方向与 受力点的速度方向之间所夹的锐角。 压力角越小，传动角越大，机构传力性能越好。设计时应使 ≥ 在△ABD和△BCD中，分别有 式中， 。 联立求解得 δ与γ 如何确定铰链四杆机构的最小传动角？ 　　① 当δ≤ 时， =δ（对顶角关系）； 　　② 当δ＞ 时， = -δ（互为补角关系）。 由此可见，要判断 min位置前，首先应判断δmin、δmax位置。 可分以下三种情况讨论： ① δ≤ 时， min=δmin ； ② δ＞ 时， min= -δmax ； ③ 机构中①和②两种情况共存时，可先计算当δ≤ 时 的 1min=δmin ，然后再计算当δ＞ 时的 = -δmax 。 则 min＝min{ 1min , 2min}。 结论： 　　 min 可能发生在主动曲柄与机架两次共线（AB′，AB″） 的位置之一处，即　　　 处。 进一步分析δ与 的关系 四、死点位置 1．死点的概念 　在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，当连杆与从动曲柄共线时，机构的传动角 ＝ ，此时主动件CD 通过连杆作用于从动曲柄AB上的力恰好通过其回转中心，所以出现了不能使构件AB转动的顶死现象，机构的这种位置称为死点位置或死点。 2．死点的缺陷 　对于传动机构，存在死点位置是一个缺陷，常采用下列措施使机构顺利通过死点位置： ①利用系统的惯性；②利用特殊机构。　 3．死点的利用 　在工程中也常常应用死点位置实现工作要求。如快速夹具、 飞机起落架等。　 　 利用惯性 利用机构错位排列 　 具夹速快 $