2.2.1平面连杆机构(课件）-高一《机械基础》同步教学（人民邮电版）

2.2平面连杆机构 ③只用于速度较低的场合。 2.2.1平面连杆机构： 用低副连接而成的平面机构。 2.2.2平面连杆机构的特点： 1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动 2、运动副为低副： 面接触： ①承载能力大；②便于润滑。寿命长 ③几何形状简单——便于加工，成本低。 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律； ②设计复杂； 2.2.4设计方法： 1、图解法，2、解析法，3、图谱法，4实验法 2.2.3平面连杆机构设计的基本问题: 选型： 运动尺寸设计： 确定连杆机构的结构组成：构件数目，运动副类型、数目。 确定机构运动简图的参数： ①转动副中心之间的距离； ②移动 副位置尺寸 1、实现构件给定位置 2、实现已知运动规律 3、实现已知运动轨迹 1.曲柄摇杆机构 ☆ 两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆。 曲柄为主动件时， 可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。 摇杆为主动件时， 则可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。 应用举例： ①牛头刨床工作台横向进给机构 ②缝纫机的踏板机构 2.2.5机构演变简介 缝纫机踏板机构 牛头刨床进给机构 缝纫机踏板 \牛头刨床进给机构图 (a)局部结构图 ; (b)曲柄摇杆机构运动简图 1—主动齿轮; 2—从动齿轮; 3—连杆; 4—摇杆（棘爪）; 5—棘轮; 6—丝杠 ; 7—机架 正平行四边形机构 蒸汽机车的车轮联动机构 2.双曲柄机构 ☆两个连架杆都能作整周回转运动 振动筛（也称为惯性筛） 在双曲柄机构中，如果组成四边形的对边长度分别相等，即 ，则根据曲柄相对位置的不同，可得到正平行四边形机构和反平行四边形机构。 反平行四边形机构 车门启闭机构 3.双摇杆机构 ☆两连架杆均为摇杆 飞机起落架机构 起重机中重物平移机构 汽车前轮转向机构(等腰梯形机构) 　 1.曲柄滑块机构 ☆ 一连架杆为曲柄，另一连架杆相对机架作往复移动而称为滑块 应用举例：内燃机、空气压缩机、冲床和缝纫机等。 对心式曲柄滑块机构 偏置式曲柄滑块机构 　取曲柄滑块机构中的不同构件作为机架，可以得到以下四种不同的机构。 2.导杆机构 曲柄转动导杆机构 曲柄摆动导杆机构　 摆动导杆滑块机构（摇块机构） 移动导杆机构（定块机构） 应用 (a)曲柄滑块机构; (b)转动导杆机构; （c)摆动导杆滑块机构(摇块机构）; (d)移动导杆机构（定块机构） 导杆机构图2 曲柄摆动导杆机构 (a)曲柄摆动导杆机构; (b)电气开关 小型刨床机构 卡车车厢自动翻转卸料机构 手动抽水机 3.偏心轮机构 特点：容易加工； 工作时润滑条件和受力情况好； 　　　　可用于较重载荷的传动中。 应用举例：蒸汽机换气阀传动机构、冲压机传动机构等。 （a）等效曲柄滑块机构 （b）曲柄滑块机构 （c）等效曲柄摇杆机构 （d) 曲柄摇杆机构 图7-3 缝纫机踏板机构 $